《机械设计基础》第五版蜗杆传动资料.ppt

1.按蜗杆形状分： 2.蜗轮结构 例2 二 蜗轮齿根弯曲强度计算 三 蜗杆轴的刚度计算 三、 蜗杆传动的热平衡计算 四、蜗杆传动的润滑 蜗杆传动小结 当蜗轮齿数过多（z2＞90）, m↓ 时, 可能出现轮齿折断 蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核公式： 蜗轮齿根弯曲疲劳强度设计计算公式： YFa2 ----为蜗轮齿形系数，按当量齿数以及蜗轮 变位系数选取, 图11-8。 [σF]----许用弯曲应力； 式中: γ —蜗杆导程角 ⒈ 蜗杆轴刚度计算的目的 　　蜗杆属于比较细长的零件，工作中受到载荷作用后会产生弹性变形。如果弹性变形过大，就将影响蜗杆与蜗轮的正确啮合，导致轮齿偏载，甚至会产生干涉。 ⒉ 蜗杆轴刚度计算 式中：[y]—最大许用挠度，[y]=d1/1000 ；其余参数见教材。 12-6 蜗杆传动的滑动速度、效率及热平衡计算 一、齿面间滑动速度vS 较大的VS引起： 1、易发生齿面磨损和胶合 2、如润滑条件良好（形成油膜条件）,则较大的VS则有助于形成润滑油膜，减少摩擦、磨损，提高传动效率 v1 ?、 v2 ?? 分别为蜗杆、蜗轮在节点C的速度,γ为蜗杆导程角 蜗杆传动总效率 蜗杆传动啮合效率 搅油或溅油效率 轴承效率：一对滚动轴承为η3＝0.99~0.995 滑动轴承为η3＝0.9７~0.9８ 二、 蜗杆传动的效率 根据蜗杆传动的滑动速度由表5-10选取， ) ( ) 97 . 0 ~ 95 . 0 ( tan tan ?v g g h = + 设计之初， η 未知，可按 z1 初选： 提示： 设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。 ⒈蜗杆传动热平衡计算的目的 ⒉热平衡条件及其计算式 Φ1＝Φ2 传动产生的热量Φ1＝1000P(1-?) 散发出去的热量Φ2＝KS A(ti-t0) 热平衡条件：生成的热量Φ1 =散发的热量Φ2 1、效率低，发热大，温升高，润滑油粘度下降 2、润滑油在齿面间被稀释，加剧磨损和胶合。 　热平衡计算的参数选取及有关说明： KS—散热系数 8.15—17.45 A—散热面积 ti—热平衡时油温，ti在800以内 t0—周围空气温度， t0 =200 * 机械设计基础—第12章蜗杆传动 第12章 蜗杆传动 学习目标： 1、了解蜗杆传动的应用特点； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的主要参数； 3、掌握蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料； 4、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析及强度计算方法； 5、了解蜗杆传动的散热方法。 重点内容： 1、掌握蜗杆传动的失效形式及设计准则； 2、掌握普通圆柱蜗杆传动的受力分析。 12.1蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动的工作原理 蜗杆传动是依靠形似螺杆的蜗杆与形似斜齿轮的蜗轮相互啮合来传递动力和运动的。 蜗杆（主动） 蜗轮（从动） 一、作用 1.用于传递空间交错轴之间的运动和动力 2.通常蜗杆主动，用于减速 二、蜗杆传动的特点 优点：①单级传动比大、结构紧凑；②传动平稳、噪声和振动小；③适当选取蜗杆传动参数，可以实现反行程自锁等。 缺点：①传动效率低，一般只有0.70～0.92，当有自锁时其效率低于0.5；②需用较贵重的有色金属制造蜗轮。 三、应用 减速装置 分度机构 微动装置 四 蜗杆传动的类型 蜗杆传动 的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 延伸渐开线蜗杆 2.按旋向分：左旋、右旋 ★旋向（蜗杆蜗轮啮合时） ： 蜗杆右旋——蜗轮也是右旋 蜗杆左旋——蜗轮也是左旋 右旋蜗杆 左旋蜗杆 3、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 多头蜗杆 Z1 =1 Z1 =2,4,6 单头蜗杆 4、蜗轮、蜗杆转向的判定 手向判定法则： 四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！ 右旋蜗杆：右手法则 左旋蜗杆：左手法则 n2 n2 练习：试在图上标出所缺转向或旋向。 试判断蜗轮或蜗杆的转（旋）向。 五 精度等级的选择 普通圆柱蜗杆传动规定了1~12个精度等级 ★1级精度最高，12级为最低，6~9级精度应用最多 ★6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v1≥5m/s ★7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,速度v1＜7.5m/s ★8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v1 ＜ 3m/s ★9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构,圆周速度v1＜ 1.5m/s 12-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ★中间平面（主平面） —通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 ： 蜗杆的轴面（a面） 蜗轮的端面（t