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电机与电气控制 第1章 直流电机 教学重点 直流电机的运行原理、机械特性、启动、制 动、调速。 教学难点 感应电动势和电磁转矩计算、换向、制动。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 定子部分 直流电机的定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置组成。 转子部分 直流电机的转子主要由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成，如图1-3所示。 第1章 直流电机 1.1.2 直流电动机的基本原理 直流发电机 直流发电机的工作原理是基于电磁感应定律，即在磁感应强度为B的磁场中，若导体作切割磁感线运动，则在导体内部产生感应电动势，如图1-6所示。若B、l、v三者相互垂直，感应电动势e的大小可用下式来计算 e=Blv 式中，B为磁感应强度；l为导体长度、v为导体切割磁感线的速度，e的方向由右手定则确定。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 直流电动机 直流电动机的工作原理是基于电磁力定律，即载流导体在磁场中会受到电磁力的作用，如图1-7所示。当磁感应线与导体的方向相互垂直时，作用在载流导体上的电磁力f的大小可用下式来计算： f=BlI 式中，B为磁感应强度；l为导体长度；I为载流导体中流过的电流；f方向由左手定则确定。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 直流电机的可逆原理 在电机理论中，一台电机既能做电动机运行又能做发电机运行的原理称为可逆性原理。 励磁方式 励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的连接方式。根据不同的连接方式，常见的直流电机的励磁方式有他励、并励、复励和串励等。 第1章 直流电机 1.1.3 直流电机的铭牌数据 每台直流电机机座的外表面上都有一块铭牌，上面标注着电机的额定数据，主要有额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定励磁电流和励磁方式等。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 电压平衡方程 由基尔霍夫定律可知电枢回路的电动势平衡方程为 第1章 直流电机 功率平衡方程 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 1.4.2 固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指当电动机电源电压、磁通为额定值，且电枢回路不串联电阻时的机械特性，其表达式为 因为机械特性为一条向下倾斜的直线，故斜率较 小，所以他励直流电动机的固有机械特性是硬特性，如图1-12曲线1所示。 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 1.4.3 人为机械特性 通过人为的改变磁通、电源电压和电枢回路串联电阻等参数得到的机械特性称为人为机械特性。常见的人为机械特性有电枢回路串电阻时的人为机械特性、降低电枢电压时的人为机械特性和减弱励磁磁通时的人为机械特性。 电枢回路串电阻时的人为机械特性 当保证电动机电源电压U和磁通为额定值不变时，电枢回路串电阻的人为机械特性为 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 第1章 直流电机 减弱磁通调速的优点 由于励磁电流IfIa，因而控制方便且能耗较小。 设备简单，平滑性好，可实现无级调速。 减弱磁通调速的缺点 由于受到电动机机械强度和换向火花限制，调速范围D不大，一般为1.2~1.5。 1.4.4 电力拖动系统稳定运行的条件 电力拖动系统的稳定运行是指电力拖动系统在某种外界因素干扰下，导致系统的转速离开了原来的平衡状态，当外界干扰因素消失后，系统能恢复到原来的平衡状态，或在新的条件下达到新平衡的能力。电动机在电力拖动系统中运行时，一般有稳定运行和不稳定运行两种情况，如图1-16所示。 a) 稳定运行 b) 不稳定运行 图1-15 电力拖动系统稳定运行的条件 1.4.5 电力拖动系统稳定运行的条件 必要条件 电动机的机械特性与负载特性