大学物理 第3章 动量与角动量.pptVIP

第3章 动量与角动量 本章主要内容 §3.1 冲量与动量定理 §3.2 动量守恒定律 §3.3 火箭飞行原理 §3.4 质心 §3.5 质心运动定理 §3.6 质点的角动量和角动量定理 §3.7 角动量守恒定律 §3.8 质点系的角动量定理 §3.9 质心参考系中的角动量 §3.1 冲量与动量定理 §3.2 动量守恒定律 §3.3 火箭飞行原理 §3.4 质心 §3.5 质心运动定理 §3.6 质点的角动量和角动量定理 §3.7 角动量守恒定律 §3.8 质点系的角动量定理 ? 质点系的总角动量 ? 质点系的角动量守恒定律 例15. O X Y b A 如图,在t=0时刻将质量为m的质点由A处静止释放,让其自由下落,则在任意时刻t,质点所受的对原点O的力矩 = ,质点对原点O的角动量 = . 解： ⑴ 的大小：mg?b， 方向： ⑵ 的大小：m?gt?b， 方向： [思考] 若t=0时质点以速度 水平抛出,结果？ 例16. 解: 质量为m的质点沿曲线运动，该曲线的定义式为 其中a、b、?皆为常数，则此质点所受的对原点的力矩 = ；该质点对原点的角动量 = . ⑴ ⑵ 例17. 质量M=3t 的重锤，从高度h=1.5处自由落到受锻压的工件上（图），工件发生变形，如果作用的时间（1）τ=0.1s，（2） τ=0.2s。试求锤对工件的平均冲力。 解法一：取重锤为研究对象。在τ这段时间内，作用在锤上的力有两个：重力W，方向向下；工件对锤的支持力N，方向向上。 此支持力是个变力，在这极短时间τ内迅速变化，我们用平均支持力 来代替。 h W N 自由落体公式，可以求出锤刚接触工件时的速度为 在这极短时间τ 内，锤的速度由初速度v0变到末速度v=0。如取竖直向上的方向为坐标轴的正方向，那么，根据动量定理得到 由此得 将M、h、 τ的数据代入，求得 重锤对工件的平均冲力 的大小等于工件对锤的平均支持力 所以 ，但方向竖直向下。由上面的计算知道，锤的自重对平均冲力是有影响的。但在第二种情况中，锤对工件的平均冲力比锤的自重要大几十倍，因此，在计算过程中，可以忽略锤的自重的影响。 解法二：动量定理不仅用于锤与工件接触的短暂时间，也可用于锻压时的整个过程。设锤自由落下h高度的时间为t，显然 由此得 这和解法一的结果相同 在这锻压的整个过程中，重力 的作用时间为（t+ τ)，它的冲量大小等于W(t+ τ)，方向竖直向下；N 的作用时间为τ，它的冲量大小为 N τ ，方向竖直向上。由于重锤在这整个过程的初、末速度均为零，所以它的初、末动量均为零。如取竖直向上的方向为坐标轴的正方向，那么，根据动量定理得到 例18. 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m及M的物体A和B（图），M大于m。B静止在地面上，当A自由下落h距离后，绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度，以及B能上升的最大高度。 解： 已知物体A自由下落h 距离时，正好绳子拉紧，此时A的速度为 M A T1 T2 W2 W1 m m M B 当绳子拉紧时，A和B除受到重力外，还同时受到绳子的冲力作用，经过极短时间Δt后，它们以相等的速率V运动，B的速度向上，A的速度向下，因此B在受到冲量的前后速度分别为0及＋V，而A分别为-v, -V （我们以向上的速度为正，向下的为负）。根据动量定理，得 式中T1是A所受的向上的冲力，T2是B所受的向上的冲力。 T1 和T2相等，都等于这时绳子中的张力。A和B所受的重力与冲力相比较，可以忽略不计。因T1= T2，从式（2）和式（3）得 将式（1）中的v代入，得 绳子拉紧后，A和B两物体分别作向下和向上的加速运动，加速度a可根据牛顿运动定律求得： B以初速V上升，其加速度方向与速度方向相反，设最后B上升的高度为H，这时它的瞬时速度为零，于是 例19. 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 §3.4 质心 注意： 1）不太大物体，质心与重心重合 2）均匀分