GPS控制技术资料.ppt

GPS控制技术 ——刘伟莲 中的应用 ★ 概述 ★ GPS控制系统的组成工作原理 ★ GPS在汽车上的应用 ★ GPS的主要功能 ★ 国内外GPS导向的应用与发展 1概述 GPS是Global　Positioning　System的简称，即全球卫星定位系统 ， 最初应用于军事领域，是美军71年代初“子午仪卫星导航定位”技术上发展起来的，具有全球性，全能性（陆地，海洋，航空），全天候优势 民用方面：最大的民用市场就是汽车导航系统 汽车工业成为一个国家的文明象征，随着他的发展也带来诸多问题，例如交通堵塞，社会环境的一大公害，利用GPS发展汽车导航系统是解决城市交通堵塞的一个高科技手段。 汽车导航的目的：引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中,选择最佳的路径,使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地. 他能回答我们三个问题：我现在在哪里？要去哪里？如何去？ 二GPS系统组成和工作原理 1系统组成：空间部分，地面支撑系统，用户设备 太空部分 由24颗人造卫星组成 地面监控部分 接收 传递 监控卫星发回的信号 用户设备 车载导航仪，接收机( 主控制中心在美国 用户设备：接收机主要接收C/A码和P码定位， P码定位精度高（供美国军方使用） C/A码供一般用户使用 1.空间部分(导航卫星). 空间部分使用24颗(其中3颗卫星为备用)高度为 20200km的导航卫星组成卫星星座.分布如图 2. 地面站. 地面站包括一个主控站、四个监测站和一个注入 站。 3.用户设备. 导航卫星采用无源工作方式，凡是有GPS接收设 备的用户都可以使用GPS系统。用户设备包括全向圆极化天线、接收机、微处理器、控制显示设备等，有时也统称GPS接收机。 2 工作原理 分布在与地球赤道面倾角为55°的六个轨道面上有24颗卫星（21颗工作星，3颗备用星）其运行周期为1小时58分，轨道平面高度为20200km，这样的分布保证每天出现在地平线上的卫星数目在4——11颗左右，在地球的任何地方都能同时收到4颗 以上卫星发出的信号，计算机根据这些信号可计算出用户目前在地球坐标系中的位置。卫星在围绕其轨道运行时，向地面发出的信息，包括其轨道位置信息和电波发射时刻信号。接收机根据卫星所发出的信号到接收到信号所经历的时间，便可算出两者的距离。如果知道某点至第一个卫星的距离，那末该点 当出现接受信息时钟误差是三个球面无法相交时利用第四颗卫星的信息进行修正.若用户时钟和卫星时钟相差△t,则测得距离F= Ri+△t *c=Ri+E , 根据方程： F=[(Xi-X0)2+(Yi-Y0)2+(Zi-Z0)2]1/2+E (i=1,2,3,4) 式中 Ri —— 各卫星到汽车的距离，单位为m; C —— 无线电波传播速度，与光速相等; ti —— 各卫星电波传到汽车所用时间. E —— 由时钟误差引起的定位误差。 解方程组可以求出汽车的位置坐标 提高定位精度的措施：采用差分GPS定位算法 伟 三GPS系统在汽车上的应用 1。汽车导航系统组成： GPS ,车载部分，主控中心 汽车导航系统方框图 汽车导航系统主控中心 主控中心由电台.调制解调器，计算机系统和电子地图组成， 电台：接收汽车上电台发出的位置信息，同时反 馈汽车 调制解调器：负责反控命令和GPS信息的数/模转换 计算机系统：接收到汽车的位置信息后进行简单预处理，然后按决定的通信协议，包装该信息并送往工作站， 工作站：在矢量电子地图数据上显示汽车的位置，并提供空间查询功能 车载部分由GPS接收机，调制解调器，电台组成，还包括自律导航装置，车速传感器，陀螺传感器, CD---ROM驱动器，LCD显示器 自律导航装置：当行驶到地下隧道，高层 楼群，密集森林等地段时，由于遮挡，此时汽车与卫星失去联系，我们用车速传感器自动地从汽车前进的速度中检测出车速脉冲.通过微处理器的运算直接由速度和时间中求出行驶的距离(不过此时汽车是高速行驶轮胎会膨胀。用轮胎转速求出的距离会产生误差，所以要取一个向上的距离系数来修正)。 陀螺传感器：当汽车行驶在弯路，蛇形路面，勾状山道，雪地打滑，轮渡过河，更换轮胎，环状盘形桥等路况时，汽车的前进方向，行驶状态(即汽车行驶的角速度)都要发生变化，此时只有通过陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。 自律导航特点：不受时间地点路况影响，又具有一定定位精度 陀螺传感器：测量汽车前进方向和