ABB机器人焊接系统技术.pdfVIP

下载本文档

537
0
约 20页
2016-03-30 发布于安徽
举报
版权申诉

ABB机器人焊接系统技术.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ABB机器人焊接系统技术.pdf

厦门思尔特机器人系统有限公司塔吊主肢双 ABB 机器人焊接系统技术说明第 1 页/共 20 页厦门思尔特机器人系统有限公司目录 1 设计依据 3 1.1 产品 3 1.2 现场环境信息 3 2 系统构成概述 4 2.1 系统布局图（以下仅供参考，实际以设计尺寸为准。） 4 2.2 系统构成 4 2.3 系统说明 4 3 工艺方案 6 3.1 节拍计算 6 3.2 工艺分析 7 3.3 电气控制方案 7 3.4 夹具设计方案 8 4 供货范围 9 5 项目进度计划 10 6 安装调试 11 6.1 在乙方的安装调试 11 6.2 在甲方处安装调试 11 7 培训 12 8 验收 13 8.1 预验收 13 8.2 终验收 13 9 质保期 14 10 责任 15 10.1 甲方责任 15 10.2 乙方责任 15 11 附件一：技术资料 16 11.1 IRB1410 工业机器人 16 11.2 IRC5 控制柜 17 11.3 YM-500GR3 逆变弧焊电源 18 11.4 智能寻位套件： 19 11.5 TBI 清枪剪丝装置 20 第 2 页/共 20 页厦门思尔特机器人系统有限公司 1 设计依据 1.1 产品编名外形/照片毛重焊缝长(mm) 号称 (Kg) 1 63 焊道长 1600mm 主 126 (共 12 条焊道) 肢不焊两端封板管 2 40 焊道长 2560mm 主 72 (共 16 条焊道) 肢管备注：甲方工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm 以内。 1.2 现场环境信息室内使用温度: 5℃～45℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5～0.7Mpa