FANUC连接说明书(功能篇)1.docVIP

1.2.9 位置开关 概要 这是控制轴的机械坐标值处在由参数所指定的范围内时输出信号的一种功能。通过参数指定任意的控制轴，指定输出位置开关信号的机械坐标的动作范围。位置开关信号最多可以输出16点。（使用11点以上的位置开关信号时，将参数EPW(No.6901#1)设定为“1” ） 6901 PSA EPW [输入类型] 参数输入 [数据类型] 位路径型 #1 EPW 位置开关的最大数量为 0： 10个。 1： 16个。 #2 PSA 在判断位置开关功能的动作范围时，是否考虑伺服中的迟延量（位置偏差量）、加/减速控制中的迟延量。 0： 不予考虑。 1： 予以考虑。 6910 执行第1位置开关功能的控制轴 ~ ~ 6925 执行第16位置开关功能的控制轴 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字节路径型 [数据范围] 0 — 控制轴数 按照顺序指定对应于第1—第16位置开关功能的轴控制信号。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向PMC输出对应的位置开关信号。 注释 1 设定值为0时，表示不使用位置开关功能。 2 参数(NO.6920—NO.6925)只有在参数EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有效。 6930 第1位置开关动作范围的最大值 ~ ~ 6945 第16位置开关动作范围的最大值 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 实数路径型 [数据单位] mm inch 度（机械单位） [数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。 [数据范围] 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A）） （若是IS-B，其范围为-999999.999～＋999999.999） 此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最大值。 注释 1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。 3 参数(NO.6940—NO.6945)只有在参数EPW(NO.6901#1)= “1”的情况下有效。 6950 第1位置开关动作范围的最小值 ~ ~ 6965 第16位置开关动作范围的最小值 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 实数路径型 [数据单位] mm inch 度（机械单位） [数据最小单位] 取决于参考轴的设定单位。 [数据范围] 最小设定单位的9位数（见标准参数设定表（A）） （若是IS-B，其范围为-999999.999～＋999999.999） 此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最小值。 注释 1 若是直径指定轴的情形，以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。 2 在参考点返回操作完成后，位置开关功能有效。 3 参数(NO.6960—NO.6965)只有在参数EPW(NO.6901#1)= “1”的情况下有效。 1.3误差补偿 1.3.1 存储型螺距误差补偿 概要 根据设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。 注释 使用存储型螺距误差补偿功能时，请将参数NPE(NO.8135#0)设定为“0” 将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。 螺距误差补偿数据也可