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交流励磁变速恒频风力发电技术 浙江大学 贺益康 教授 风力发电的发展现况 到2006年底，全球装机容量达到7422万 kW。 在最近的5年内，风力发电以约30％的增长率逐年递增。 风力发电的发展现况 风力发电技术的发展概况 现代化的风力发电，已不只是一台风力机和一台发电机的简单组合，而是一个高度集成了空气动力学、机械学、电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学以及电力系统分析、继电保护技术、先进控制技术和数据通讯等各方面知识为一体的复杂的机电能量转换系统。 风力发电技术的发展概况 风力发电技术的发展概况 风力发电技术的发展概况 风力发电技术的发展概况 风力发电技术的发展概况 风力发电技术的发展概况 变速恒频双馈发电技术 DFIG运行控制 双馈异步发电机 (DFIG )运行控制 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 DFIG运行控制 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理基于定子磁链定向的DFIG的P、Q解耦矢量控制 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 最大风能追踪机理 柔性并网技术 柔性并网技术 柔性并网技术 柔性并网技术 柔性并网技术 柔性并网技术 柔性并网技术 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 交流励磁电源 电网故障下DFIG风电系统运行 电网故障下DFIG风电系统运行 电网故障下DFIG风电系统运行 电网故障下DFIG风电系统运行 适用于德国电网的低电压穿越标准EON 规定了：在电网电压跌落到某一幅值时，风力发电机能否跳机， 以及与电网维持连接多长时间方可跳机。 电网故障下DFIG风电系统运行 DFIG低电压穿越运行的控制目标： (1) 保持电网故障期间不脱网运行，以防发电机从电网解列引发弱电网更大的后继故障； (2) 保持连续、稳定地提供无功功率以协助电网电压恢复，减小电网电压崩溃的可能； (3) 释放故障能量，抑制短路电流，保护励磁变频器和直流母线电容； (4) 保持电磁转矩瞬态幅值在转轴和齿轮可承受范围之内(约2～2.5倍额定转矩)； (5) 延缓转速上升，防止飞车。 电网故障下DFIG风电系统运行 空载并网实质是提取电网的电压信息，采用矢量变换技术对发电机进行控制，调节其空载电压使其满足并网条件。 AC-VSCF风力发电机空载并网控制 空载时DFIG定子电流为零，即 ，代入DFIG一般数学模型，得到空载数学模型： 定、转子电压方程： 定、转子磁链方程： 整合电压方程与磁链方程得到： 转矩、运动方程： 仍然采用定子磁链定向，将m轴定在定子磁链矢量的方向，忽略定子电阻。 此时有： 成立。 U1= ?1Ψ1表明: 工频下磁链定向时的发电机定子磁链为定值，端电压U1正比于定子磁链Ψ1。发电机空载时，定子电流为零，即im1=it1=0，可由发电机电压﹑磁链方程得到 代入发电机转子电压方程,得 由此可建立交流励磁变速恒频风力发电机空载并网控制策略。 空载并网控制结构原理图 nm=850r/min 亚同步 nm=1000r/min 同步速 nm=1100r/min 超同步 并网前，DFIG定子电压和转子励磁电流 空载并网控制实验 电网电压与DFIG定子电压 并网瞬间定、转子电流无冲击 ＝1100r/min ＝850r/min 并网过程，DFIG定子电压和转子励磁电流 DFIG转子励磁电源的要求 工作状态可逆，能量可以双向流动 输入特性优良，对电网的造成的谐波污染小 容量能达到转差功率等级 输出特性良好，以确保DFIG定子侧发出的电能符合电网的要求 输出电压控制能力强，以增强整个系统的故障不间断运行能力 在不降低电网功率因数条件下，具备一定的产生无功功率的能力 成本低 目前可供选择的几种变换器@ 交-直-交电压源、电流源并联混合型变换器 晶闸管相控交-交变换器 两电平电压型双PWM变换器 矩阵式变换器 普通钳位谐振软开关变换器(NCC (Natural Clamped Converter)) 多电平变换器 @贺益康, 何鸣明，赵仁德.双馈风力发电机交流励磁用变频电源拓扑浅析. 电力系统自动化，2006, 30(4):105-112. 两电平电压型双PWM变换器 电压型双PWM变换器结构分析 优势 电路简单、对称、性能可靠，最常用、技术最成熟 IGBT容量水平达MW级，有工程现实性 交-直-交结构，直流母线电容两变换器解耦，可独立控制， 对电网故障有较强的适应能力 网侧PWM变换器为Boost电路，直流母线电压高低