力矩和力偶系资料.ppt

* * 第三章 力偶系 一、力对点之矩 二、合力矩定理 　　 正负规定：力使刚体绕点逆时针转为正，顺时针转为负。 ⑵ 合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 ⑴ 平面力系合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。 * * 三、力偶和力偶矩 1、力偶 2、力偶矩 （1）力偶无合力，不能与一个力等效，力偶不能与一个力平衡。 （2）力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 （3）力偶不能简化为一个力，即力偶不能用一个力等效替代。因此力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 作用于刚体上等值、反向、平行而不共线的两个力组成的力系 力偶对物体转动效应的量度 3、力偶的性质 * * 四、平面力偶等效条件 力偶矩矢等效条件是两个力偶矩矢相等。 推论： （1）力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 （2）保持力偶矩矢量的大小和方向不变，可改变力偶中的力和力偶臂，不改变对刚体的作用效应。 五、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 * * 作业： P47：3-5 * * 思考： 力偶矩与力对点之矩的区别？ (1)在同一个刚体内任意移动。（2）攻丝，骑车 yonyou seentao technology Co., Ltd. 华东交通大学 吴秋兰 2015年9月1日 《工程力学》——软件+电气2013-1.2班学习课程 * * 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系：平面特殊力系 第三章 力矩和力偶系 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、方向。 §3-1 力矩（* 重点） §3-2 力对轴之矩 第三章 力矩和力偶系 §3-3 力偶（* 重点） §3-4 力偶的性质和等效条件 §3-5 平面力偶系的合成与平衡 * * 物理学过，用板手转动螺栓，施加在板手上的力必须要产生力矩，力矩=力×力臂 一、力对点之矩 §3-1 力矩（* 重点） 力臂是转动中心到力作用线垂直距离，若转动中心到作用点连线和力作用线垂直,力臂？不垂直,力臂？ 转动中心称为矩心，常用一字母表示矩心，例如用板手拧螺栓A，矩心为A；拧螺栓B，矩心为B 力矩的表示方法:MO(F)=±Fd，其中M力矩,Ｏ矩心,(F)产生力矩的力,±正或负号,F力,d力臂,力矩单位：N·m ；k N·m 等。同一个计算单位要统一。 规定:逆时针转动,力矩为正；顺时针转动,力矩为负。什么是顺、逆时针？因逆时针用右手向上表示方便 例，力F1拧紧螺栓A,连线和力线不垂直, MA(F1)=－F1d1；力F2拧松,垂直, MA(F2)=+F2d2 怎样判定转动方向是顺时针或逆时针？──想像法！ ①把矩心想像为时钟中心，②把力臂和垂足想像为指针所指钟点位置，③把力想像为推动指针转向 例，板手卡口外的受力F3，或板手手柄端部沿手柄轴线的受力F4，力臂均为零，力矩为零 特例：力作用线通过矩心，力矩等于零。 * * + - 力矩是计算力对矩心的力矩，同一力不同矩心力矩不同，矩心是一个点，所以又称为力对点的力矩，以符号Mo(F) 表示，记为： 规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负。 * * ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m。 * * 二、合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点（轴）的矩，等于所有各分力对同一点（轴）的矩的代数和。 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ 因为物理已知，合力和分力等效，所以,合力力矩等于各分力力矩之代数和 * * 例：求 F对 矩形A、B、C、 D 四点的力矩。 ? F A b a D B C (a) b (b) a α D A B C F Fx Fy 解： （1）用定义式。 dA dD dB MD (F)＝－Fy ? b ＝ －F sin? ? b 利用合力矩定理，很容易求出 F 对各点的力矩。 MB (F)＝ Fx ? a ＝ F cos? ? a MC (F)＝0 （2）将力 F沿矩形的两边分解： Fx＝Fcos? MA (F)＝ Fx?