Chapter 43使用基于CAD的三维DIC方法的形状测量.docVIP

Chapter 43基于CAD的三维DIC形状测量方法 J.-E. Duf our, B. Beaubie r, F. Hild, S. Roux, and S. Leclercq 摘要： 本研究的目的是通过使用由在三维DIC框架中CAD表示的先验信息来测量对象的（复杂的）形状。为了监测一个3D对象的变形和确定三维物体表面的位移场，首先测量物体的形状是必要的。本方法的主要目的是由通过一个全方位的3D-DIC方法更新CAD基准从而获得此测量的CAD图。虽然在大多数的形状测定方法，大量的点被获得并且之后内插，创建表面的连续描述，设计的基于CAD的 立体DIC可直接测量三维形状，叫NURBS。这种方法建立了CAD模型理论和真实的几何形状的链接关系，从而产生用CAD语言测量表面的计量学。 关键词： Keywords Stereo-correlation ? Global approach ? Shape measurement ? DIC ? NURBS 立体声的相关性全方法形状测量DIC、 NURBS 1.引言本文的要点如下。“虚拟”位移ux）写在表面的参数相关联的敏感领域术语 在校正过程中用矩阵转换采用Levenberg-Marquardt算法构造一个方程 其中P是控制点的当前估计的坐标，P0这个程序允许系统解决迭代。这很重要，在研究复杂的形状。 图1基于CAD 的立体DIC方法中所观察表面的定位原理图 4. 在工业零件案例 这种方法在具有复杂形状的工业零件上已经过测试。它包括平行于它的轴的一个圆柱体和八个肋条。（如图2）案例中使用的理论形状跟真实的相差较大，而且肋比我们观察到的更光滑（如图4）。 如图2 三维系统的校准使用自校准的方法进行。如图3所示的理论形状用作在校准步骤的第一猜测。颜色对应于所述校准操作的剩余区域。正如所料，理论肋与真实的肋相差非常大以致于直接用肉眼就可以观察到很大的残差。为了展示出一个准确重建的肋，在筒状部的表面应含有比这个特定区域更多的控制点，（如图4）。在校准过程中得到的相关残差的一个例子如图5。 如图3 如图4 如图5 基于Levenberg-Marquardt的正交化和放松化，当下算法需要大量的迭代（即本案例中78次），以达到收敛。一旦控制点位移小于10-5毫米，重构的表面形状在NURBS坐标中就直接获得。如图6。 如图6 在重建的表面上的肋已被削尖，如图7。在一侧上它非常适合真实形状。而另一侧不能准确重建，因为其中的一个摄像机不能准确拍摄到。由于本文所提出的方法，它不会导致一个区域没有任何信息。 如图7 5. 结论 通过采用立体DIC的三维方法，包含肋的柱的复杂形状被重建。在整个校准过程中，这种重建考虑了NURBS方法，这样可以作为这种没有任何随后的插值阶段。这个新的程序也被beaubier等人看做所提出的标定方法的第二步骤，或如果立体夹具已校准，可作为一个形状测量方法。该方法可应用于任何复杂程度的形状作为一个NURBS是制定和使用时的未知数的数目变得太大，以避免虚假的形状波动的正则化方法。