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ProDriver使用简易说明  目录 一、ProDriver使用概述 - 3 - 二、ProDriver基本使用简介： - 4 - 三、故障信息 - 23 - 一、ProDriver使用概述 ProDriver作为驱动器的参数设置与调试软件，主要为我们完成电机控制参数的设定，以及调试监控功能。 电机参数，通常我们都有现成的电机模板参数文件或者ProDriver中自带的电机参数库文件，完成参数DATA的Download工作。 对于一台新的驱动器，简单的电机运转测试过程： 联机确认驱动器的型号正确 选择正确的Motor型号。（ProDriver、导入文件或自己根据参数设定） 确认Power、编码器以及转速、报警等安全参数设定无误 寻找编码器原点 Autotuning自整定 通过Ramp function generator运行Speed control 进行简单的电机动作测试 回原点方式设置并运行测试（如果有使用需求的话） 如果有其他的模块使用，可参见详细的ProDriver参数手册，进行相关设置。 使用提示： 确认你点击了软件左下角的Connect按钮进行了联机。 注意驱动器的设定参数有保存save至EEPROM中。 注意Driver manager中当前对驱动器的控制方式选择。 确认你使用的模块有激活（编码器、DIO等都需要选择激活） 注意软件下方的H1-H4状态指示以及Driver manager页面中的ErrorID 6、注意save是参数下载至EEPROM，Load是读取EEPROM参数设置；Import是导入参数文件，Export是备份驱动器参数设置至PC。二、ProDriver基本使用简介： 选择驱动器版本 选择通讯方式 测试通讯状态 启动ProDriver 。 单击导航栏中的“power unit”（电源模块）。 注意：如果你单击电源模块，但是显示“wrong version”（版本错误），那么你选择了一个与驱动器不匹配的软件版本，你需要关闭ProDriver并且重新打开一个。在开始窗口必须选择“test connection”（测试连接）或者必须选择合适的ProDriver参数表，如果没有合适的参数表，你需要更新你的ProDriver软件。 在操作窗口的最上端，有如下图所示 首先点击存储管理按钮或者直接点击，进入参数存储管理页面。 对于一台新的bmaXX4400驱动器，其内存中是没有参数的，但为确保不出错，我们可以先清除EEPROM中的内存数据，按“Delete EEPROM”按钮。然后我们将保存在电脑中的参数备份下载到驱动器内，按 “Import configuration”按钮，弹出路径窗口，找到保存的正确的参数备份文件（*.bpd），按确认即可下载入驱动器。注意！如果修改了驱动器中的任何参数设置，此时参数只是下载到驱动器的RAM中，只在本次上电期间有效，要下次上电后参数不丢失，必须将RAM中的参数保存到EEPROM中去。具体方法是在DS1的小方块上按左键，弹出保存参数子菜单，选择save，按确认即可，也可以按RAM框下的Save all按钮，将所有参数级别的参数保存到EEPROM中去，当执行保存参数的动作时，页面右上角的Data set status显示in progress信息，保存完成则显示OK。注意！在以后的操作中，每当修改了参数，注意经常保存，尤其在断电之前，要将修改后的参数保存到EEPROM中。 保存参数操作： 完成备份参数下载之后，按工具栏中的，进入Drive Manage驱动器管理页面。 首先，在页面的右侧的Control选项中，只勾选by ProDriver，将其它的控制方式选项都去除，确保当下调试只受PC的软件控制。其次检查页面左上角的Pulse enabling 和Quickstop指示灯是否为银色点亮，如果没有，请确认驱动器X3-4/X3-5接线是否闭合。页面左下角的白色方框内显示驱动器的各种报警故障信息，如果有报警，且故障已排除，可以通过Quit Errors按钮来复位。 下载完备份参数之后，驱动器内应该是正确的应用参数了，接下来做一些确认检查的工作。首先，确认驱动器最大输出电流是否正确。从导航栏中切换到Power Unit页面。 此页面中需要确认的参数是左侧第二项中的Max. drive current，此最大电流值为驱动器的最大输出电流，在本应用中，一般设定为右侧第三项PWM斩波频率为4kHz时的峰值电流，当然此时PWM斩波频率也要选择在4kHz上。 接下来检查电机参数。通过导航栏切换到电机参数页面。 在此页面，首先检查电机型号Motor type是否正确。如果此处显示的马达型号跟实际使用的型号不一致，请按工具栏上的按钮，进入马达参数数据库设定页面。 在此页面