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项目三.鄂式破碎机机构的运动设计 组别：4组 成员： 王海 李波 倪建 许成建 常胜贵 徐岗 夏春彬 主讲:倪建 鄂式破碎机机构的运动设计 一.分析鄂式破碎机的结构和工作原理 二.根据给定参数在Pro/E零件模式中进行鄂式破碎机中各零件的三维建模 三.在Pro/E组件模式中进行鄂式破碎机机构的装配连接。 四.进行机构运动仿真和动画文件制作 颚式破碎机 颚式破碎机按照活动颚板的摆动方式不同，可以分为简单摆动式颚式破碎机(简摆颚式破碎机)。复杂摆动式颚式破碎机(复摆颚式破碎机)和综合摆动式颚式破碎机三种。 题目中我将简单分析，复摆颚式破碎机和简摆式颚破碎机。 分析过程： 主体认识（主要运动机构，图片） 机构运动简图 运动受力分析，对运动过程中各构件的活动及连接简单认识 对题目进行分析，试图解决题目要求1）依据设计数据和设计要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组2）假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩3）试根据设计的基本尺寸，绘制确定的运动简图，实体运动仿真模型4）试确定绘制机械运动位移，速度，加速度图像5）编写使用说明书 总结课程设计过程中的思想 颚式破碎机 简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。 颚式破碎机工作原理：动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动，偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动。带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种破碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的破碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种破碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为中心的圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比i一般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式破碎机。 简摆颚式破碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。 颚式破碎机机构简图 颚式破碎机的工作主要由一个曲柄和一个摇杆机构完成，曲柄为主动件，f杆和b杆垂直 图中C点固定，由曲柄a的主运动带动f杆的运动从而使d杆和e杆构成的摇杆机构运动，d杆就直接可以充当挤压颚板。同样H点到箱体壁i的距离可以调整，从而调整出口大小 相关计算 最终可得数据标注由于题目限制条件很少，因此图中标注以整数为宜 曲柄力矩计算 如果只计算理想力矩，即忽略机械损失的理想情况，我们可以通过反向思维提出质疑：单摆和复摆在理想状态下输出同样的力也就需要同样的力矩输入，即它们的曲柄力矩是相同的：颚板等效受力点受力大小X受力点到转轴距离接下来可以试试计算 曲柄力矩计算 颚式破碎机：首先要先算得摇杆机构的最大受力： 【(210X10^6)X(3.75X10^-2)X(2)】/3=5250kN接下来按照图中标注，又由于简摆是有多个连杆机构，忽略机械损失，对于连接动颚板的第一个连杆所需要传递的最大力矩就是曲柄的输出力矩：由绘图软件可以直接分析出动颚板与连杆的夹角在极限位置时的角度为62.22可得理想力矩为：【5250/(sin62.22)】X【3Xsin62.22】= 1.575X10^7(N·m) 颚式破碎机各机构的运动曲线分析 由破碎机在工作过程中石块的碎裂是一个瞬间过程，而且在碎裂时会产生反向冲击力，因此我们可以对各机构在挤压破碎过程中的受力，速度，加速度作一定性分析：以曲柄转动到最高点为起点，在接下来的半周之内破碎机将完成破碎工作 对于石块的破碎，在破碎前石块之间的间距会随外加挤压减小，在这一过程中石块对外界的反作用力是定性增大，但由于颗粒堆积物的特殊属性，增大过程不是线性的；而在石块间距已经饱和后，它们会有一个很短暂的弹性形变过程，这一过程中它们对外界的反作用力是线性的；而在石块破碎后，又会回到颗粒堆积物的性质，反作用力会急速减小，最后石块掉出箱体。 颚式破碎机各机构的运动曲线分析 加速度分析中，我们知道，曲柄在作圆周运动的时候会有一个恒定的加速度，但是在开始挤压破碎腔的时候，由于反向作用力的非线性加大，加速度的值会减小，而在石块破碎的瞬间，破碎反作用力会使得加速度为负，这一过程很短暂，但会给整个运动带来冲击，其造成加速度变化定性分析