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工 程 中 的振 动 问 题 工程中的振动问题 介 绍 目 的 通过实例显示工程中振动问题的重要性 通过实例显示工程中振动问题的多样性 解决振动问题的思路 振动问题的几个实例 矿山通风机叶片开裂的治理 风机的减震和隔震 海洋平台的减震 200MW汽轮发电机油膜振荡的根治 大型球磨机端盖开裂原因分析和治理措施 矿山通风机叶片开裂的治理（1990年） 平顶山矿 2K58-30通风机。 沈阳风机厂生产。 1988年11月至1989年10月，14支叶片开裂，故被煤炭部冻结销售。 要求分析开裂原因，提出根治的措施。 2K58-30通风机的结构示意 转速 600r/min。 动叶片两级，各12片。 前、后导叶 13片。 中导叶 17片。 通风机叶片的结构示意 叶片中空，用钢板卷成，然后铆上支杆。 开裂部位在叶片下边(轴向)，铆钉孔处(45度向)。 裂纹长度30~90mm，最长达190mm。 叶片模态分析的实验框图 叶片的前四阶模态参数 模态 No.1:弯曲型 模态 No.2:扭转型 模态 No.3:壳体型 模态 No.4:壳体型 频率：79.69Hz 频率：146.87Hz 频率：232.81Hz 频率：265.63Hz 阻尼：0.10% 阻尼：0.46% 阻尼：0.76% 阻尼：0.99% 叶片开裂原因分析 扰动频率带为红色区，能激起叶片第二阶频率（扭转）共振。 叶片开裂的形态和扭转疲劳破坏相吻合。 扰动频率带为绿色区，不会激起叶片共振。 改进工艺，减小叶片制造质量和频率分散度。 风机的减震和隔震（1996年） 改造前风机的安装布置 风机参数 F-730：25.0HP 2940r/min ， 铝质叶轮 F-731：18.5kW 2970r/min ， 钢质叶轮 F-732：18.5kW 2993r/min ， 钢质叶轮 改造前风机的模型和特性 改造后风机的安装布置 改造措施 制一公共机架，增加机架质量。 改善电机和风机的对中，对风机作动平衡。 用减振器支承机架，隔离机架与屋顶钢架。 改造后风机的模型和特性 风机的改造效果 振动减为原来的1/2至1/3。 环境大大改善。 零部件不再意外损坏。 耗电为原来的70%。 海洋平台的减震（1983年） 海洋平台的结构示意 钻机转速有三档，现用一档。 三档转速为： n=90，120，150r/min 平台高度为 20多米，面积有如半个足球场。 海洋平台的减震分析 海洋平台的减震措施 200MW汽轮发电机组油膜振荡的根治（1992年） 200MW汽轮发电机组示意图 200MW机组轴系的计算模型 轴系的前6阶计算模态 第1阶模态(G1型)的阻尼太小，易引起失稳。 第2阶模态(IP型)次之。 机组的前 6 阶模态 轴承油膜的刚度系数和阻尼系数 轴承油膜的特性可用4个刚度系数和4个阻尼系数来代表。 轴承油膜对转子的动特性有重要影响。 各个更换轴瓦方案的比较 提高机组稳定性的措施 把部分椭圆轴瓦更换为三油楔轴瓦。 更换第 6、7瓦，把第1阶模态(G1型)的? 从0.0106提高到 0.233。 更换第 3瓦，可把第2阶模态(IP型)的? 从0.123提高到 0.366 。 更换更多的瓦，没有必要。 已由电力部下指导性文件，要求各厂根据情况改瓦。 大型球磨机端盖开裂原因分析和治理措施（1994年） 大型球磨机的结构 大型球磨机的结构 大型球磨机的转筒 两种大型球磨机的力学参数 ?350?600转筒的有限元计算模型 ?350?600转筒的变形图 最大挠度在跨中央，为1.075mm。 筒体横截面由圆形变成心脏形，跨中央的截面最严重。 轴颈倾斜，端盖上部下陷，下部突出，成草帽形。 ?350?600球磨机转筒的应力分布 轴颈根部上下处受最大的拉压应力。 转筒旋转时，应力就以转速的频率发生交变。 两种球磨机转筒的应力计算结果 两种球磨机应力水平大致相当。 端盖材料为ZG35I，屈服强度275MPa，强度极限420MPa。 设计应力远小于材料的屈服强度。 球磨机端盖应力的实测 两种球磨机端盖应力实测结果 两种球磨机的应力水平大致相当。 计算与实测基本符合。计算结果可信。 端盖开裂原因分析 两种端盖设计应力都很低，量值基本相当。 ?350?600 机端盖开裂原因不是设计应力过高。 ?350?600 机端盖壁厚150mm，重8t，冶炼和铸造都有一定难度。轴根处常有缺陷和微裂纹。 铸造残余应力未很好的消除。用小孔法实测残余应力得，轴根处最大拉应力249MPa，压应力-348MPa。 ?250?350机端盖壁厚100mm，重4.4t，冶炼、铸造和消除残余应力都没有什么困难。 端盖开裂原因分析 轴颈根部残