数字信号处理吴镇扬DSPCH.ppt

第 1 章 离散时间信号与系统 第 1 章 离散时间信号与系统 离散时间信号 采样 离散时间信号的傅氏变换与Z变换 离散时间系统 系统的频率响应与系统函数 1.1 离散时间信号 几种常用的典型序列 序列的运算 1.1.1 几种常用的典型序列 (１)单位脉冲序列 (２)单位阶跃序列 (３)矩形序列 (４)实指数序列 (５)正弦序列 (６)复指数序列 1.1.２　序列的运算 (1)相加　z(n)=x(n)+y(n) (2)相乘　f(n)=x(n)y(n) (3)延迟　y(n)=x(n-n0) (4)序列的能量以及序列的绝对值 序列的运算 (5)实序列的偶部和奇部 (6)任意序列的表示 1.2 采样 对信号进行时间上的量化 对信号作数字化处理的第一个环节。 分析采样过程的研究内容： 信号经采样后发生的变化(频谱的变化) 信号内容是否丢失 由离散信号恢复连续信号的条件 这些性质对离散信号和系统的分析十分重要 采样过程 奈奎斯特采样定理 要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax 实际采样频率：考虑到有噪声，为避免频谱混淆，采样频率总是选得比两倍信号最高频率 ?max更大些，如Ωs (3~5)?max。 抗混叠滤波：为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆，采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器，阻止高于?S/2频率分量进入。 表1.1 一些典型的数字信号处理系统 1.3 DTFT与ZT DTFT ZT 逆ZT ZT的性质 ZT与DTFT的关系 Parseval定理 表1.2 序列傅氏变换的主要特性 1.3.4 z变换的性质 1.4 离散时间系统 线性系统 时不变系统 线性时不变系统 系统的稳定性和因果性 系统的差分方程描述 线性时不变系统 例 用MATLAB计算序列{-2 0 1 –1 3}和序列{1 2 0 -1}的离散卷积。 解 MATLAB程序如下： a=[-2 0 1 -1 3]; b=[1 2 0 -1]; c=conv(a,b); M=length(c)-1; n=0:1:M; stem(n,c); ???????xlabel(n); ylabel(幅度); 卷积结果的图形，求得的结果存放在数组c中为：{-2 -4 1 3 1 5 1 -3}。 系统的差分方程描述 例　 用MATLAB计算差分方程 当输入序列为 时的输出结果 。 解　 MATLAB程序如下： N=41; a=[0.8 -0.44 0.36 0.22]; b=[1 0.7 -0.45 -0.6]; x=[1 zeros(1,N-1)]; k=0:1:N-1; y=filter(a,b,x); stem(k,y) xlabel(n);ylabel(幅度) 前41个样点的输出，即该系统的单位脉冲响应。 1.５系统的频率响应与系统函数 频率响应 系统函数 单位脉冲响应 有限长单位脉冲响应 FIR 无限长单位脉冲响应 IIR FIR系统 IIR系统 To Learn Chapter 2 ! * * 采样不失真 采样失真 正弦波采样：图a是频率正确的情况；图b是采样频率过低的情况，复原的是一个虚假的低频信号。