针对相邻街区交通信号灯系统的最优配时方案研究分析.docVIP

针对相邻街区交通信号灯系统的最优配时方案的研究 孟玉凡 厉赛天 丁裕骏 摘要：文章基于数学模型提出相邻街区交通信号灯配时规则，并提出新的拥堵标准，依据实地调查进行检验。这类规则和标准将有助于提高交通效率和减小道路压力。本文的创新之处在于打破了传统交通信号灯固定周期的配时的传统，且结合车速进行联动也是本文的一大创新点。 关键词：信号灯联动；智能交通；无周期配时 1 引言 交通是当今城市生活的命脉。交通拥挤和交通事故已经成为了各大城市最困扰的问题。而在目前短期能够解决交通堵塞的措施无非是交警现场指挥或是定时封闭、限制某些车道的使用。这样的措施虽然取得了一定成效，但是却耗费了较大的人力物力。因此，对于这方面国内外已经开发了一些有关的软件系统。.如英国开发的TRANSY随机交通信号网络优选程序；SCOOT适时自适应控制系统，美国开发的SIGOP交通信号最优化程序、Hicap2000系统，TRAVTEK，ADVANCE系 统.德 国 的ALI-SCOUT系统，法国的THESEE系统，瑞典的DASAM系统，日本 的AMTICS系统.台湾地区的TLS系统等等.但都是具有各国或地区的出行特点，不方便本国使用。再比如SCATS悉尼自适用交通控制系统，此系统已在上海使用（已应用于160余个路口），但是其内部的交通信号灯配时方案是人为已设定好的，没有具体的交通模型，所以还未达到真正的智能化。本文提出一种假想模型，将在理论的条件下进行数学层面的研究，研究方向将置于局部网格型交叉路口配时，并提出判断堵塞的新标准，且将其应用于最后的数学模型。 2 问题的提出 目前能有效解决交通堵塞的措施分为短期措施和长期措施。短期措施有车道的临时封闭、交警的临时指挥，长期措施有修建新车道、改善基础设施等。这样的措施虽然起到了一定的作用，但是消耗较多人力物力且准备时间过长。同时，在改善交通的同时还需要考虑道路旁的城市规划（比如在寸土寸金的中央商务区很难有多余空间供修建新车道），所以目前交通改革的方向应该从宏观大调整转变为微调现有的基础设施。而在这种角度下，调整交通信号灯配时变成了目前最具性价比的方案。目前红绿灯的配时方案各不相同，所以对红绿灯的临时、局部调整成为了一种可能。 本课题将主要研究上海市沪南公路惠南镇路段与南门大街丁字路口，统计显示，在发生堵车现象时常与该交叉口的通行状况有很大的关系。为此，我选择它及与它相邻的两交叉口卫星东路-南门大街和沪南公路-南祝路作为相关路口，将该三交叉口视为一个网络主要结点。交通对象为单一交通流（不考虑行人与非机动车等）。图2-1为三路口分布图。 图2-1三路口分布图 3模型的建立 3.1模型的假设 假设各个方向的车在非十字路口路段以速度V1正常行驶。 假设各个方向的车在非十字路口路段等待红灯的队伍移动速度等于车辆过路口的速度V2 3. 假设各种车的启动时间一样。 4．假设启动时间与黄灯时间相同。 5. 假设车辆不无故逗留在道路上。 6. 假设各种车的长度相同。 7．假设各个独立路口的最优即等价于整个交通系统的最优。 3.2模型的参数标定 V1 各车在平常路段的速度； V2 各车在过路口的速度； C 各条道路的车道数； t1 各车过路口的启动时间； t2 各车以v2过路口所用的时间； Tmax 车等待红灯的上限，防止个别车辆持续等待的情况； N 车速比V1与V2的比值； N_x 一个周期内，东西方向路口的V1与V2的比值（V1与V2中存在0时，N_x默认为0）； N_y 一个周期内，南北方向路口的V1与V2的比值（V1与V2中存在0时，N_x默认为0）； Flag(k) 周期K内， 东西信号灯取值，0为红，绿为1； T 有效绿灯时间 3.3模型的与分析与建立 3.3.1 车速统计 为了表述车速统计V1和V2的得来，首先建立双十字路口的平面图。 图3.3.1-1双十字路口示意图 如图所示，箭头方向表示前行方向。QW、ER表示车速测量位置，而采样周期即为固定周期。例：以十字路口A作为研究对象时，ER位置所测速度即为V1，QR位置所测速度即为V2。据V1与V2的比值车速比N的大小，就决定了这条路段的拥挤程度，即N越小，则该道路越通畅。 3.3.2 模型的建立 为了更清楚地表述信号灯工作过程，可以由流程图表示。 统计部分可以通过多普勒测速仪完成，下面解释分析计算过程。 主要分三种情况讨论： N_xN_y0 表示东西向车比南北向车多，且南北向有车，为了让所有车等待时间最短，那么信号灯就要在下个周期内使东西方向是绿灯。执行时，如果东西向在上个周期就是绿灯那么持续该状态，同时，记下这次累积；如果先前是红灯，那么变绿同时把另一方向的累积清零。 记下累积的原因是，一个方向有车，但是另一个方向的车比它少，如果按照多数优先