第五章液压与气压传动资料.ppt

第五章 液压传动执行元件 5.1 液压缸的类型 5.2 各种类型液压缸及其特点 5.3 液压缸的典型结构与组成 5.4 液压缸设计计算 5.5 液压马达 目录 5.5.1液压马达的分类及特点 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续地旋转运动。从原理上讲，马达和泵在工作原理上是互逆的。 液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。 高速马达（额定转速高于500r/min） 低速马达（额定转速低于500r/min) 按排量转速高低分为 5.5.1液压马达的分类及特点 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式。 5.5.1液压马达的分类及特点 高速液压马达的主要特点是：转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十N·m 到几百N·m，所以又称高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的主要特点：排量大、体积小、转速低，可低到每分钟几转，能直接与工作机构连接，不需减速装置，使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大，可达几千N·m到几万N·m，所以又称低速大扭矩马达。 液压马达的图形符号 单向变量马达 单向定量马达 液压马达的图形符号 双向定量马达 双向变量马达 5.5.2叶片马达 叶片马达的工作原理 叶片式液压马达图.swf 5.5.2 叶片马达 叶片马达一般是双作用式的定量马达，其最大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，允许换向频率很高，甚至可在几毫秒内换向。其最大弱点是泄漏较大，机械特性较软，不能在低速下工作，调速范围不能很大。因此适用于低转矩、高转速以及动作要求灵敏的场合。 轴向柱塞液压马达结构与轴向柱塞泵基本相同，斜盘和配油盘固定不动，缸体(转子)和马达轴用键相连，并一起转动。当压力油通过配油盘窗口输入到缸体柱塞孔中时，压力油对柱塞产生作用力，将柱塞顶出，紧紧顶在斜盘端面上，斜盘给每个柱塞的反作用力F是垂直于斜盘端面的，压力分解为轴向分力Fx 和径向分力Fy 。 5.5.3 轴向柱塞马达 1 斜盘 2 缸体 3 柱塞 4 配油盘 5 马达轴 轴向柱塞马达的工作原理图 轴向分力Fx与柱塞上液压推力相平衡，而径向分力Fy与柱塞轴线垂直，且对缸体中心产生转矩，从而驱动马达轴旋转，输出转矩和转速。改变进油方向，可改变其转向；改变倾角(斜盘与转轴的夹角)就可以改变排量。 设液压马达的柱塞直径和输入油压力分别为d，p，则轴向分力Fx 和径向分力Fy分别为 5.5.3 轴向柱塞马达 设柱塞分布圆半径为R，某一柱塞所在位置与缸体中性线夹角为 ，则该柱塞所产生的瞬时转矩Ti为 5.5.3 轴向柱塞马达 所以液压马达的理论瞬时总转矩应为所有与配油口相通的柱塞转矩Ti之和。 5.5.4 单作用曲轴连杆径向柱塞马达（自学） 5.5.5 液压马达主要性能参数 1 液压马达的压力 （1）工作压力：马达实际工作时的进口压力，实际工作压力的大小取决于相应的负载（输出轴上的负载转矩） （2）工作压差：进口压力与出口压力之差。 （3）额定压力：按试验标准规定，能使马达连续正常运转的最高压力称额定压力 。 5.5.5 液压马达主要性能参数 2 液压马达的排量与流量 （1）排量Vm：马达的轴每转一周，由其密封容腔几何体积变化而吸入的液体体积。 （2）理论流量qtm ：在不考虑泄漏的前提下，在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而吸入的液体体积。 （3）实际流量q：实际运行时，马达入口处的流量。 5.5.5 液压马达主要性能参数 3 液压马达的转速与容积效率 （1）理论输出转速nt ：为马达的输入流量q与排量之比，即 （2）容积效率 ：马达在工作时存在泄漏，泄漏量为 ，马达的容积效率为理论流量与实际流量之比，即 5.5.5 液压马达主要性能参数 4 液压马达的转矩与机械效率 （1）理论输出转矩Ti：不考虑损失时，马达轴理论上的输出转矩，即 （2）机械效率 ：由于有机械摩擦，故存在转矩损失，所以机械效率为实际输出转矩与理论转矩之比，即 5.5.5 液压马达主要性能参数 5 液压马达的功率与总效率 （1）理论功率Pt：忽略能量损失，马达输出功率等于输入功率，即 （2）输入功率Pi ：马达的输入为液压能，即 5.5.5 液压马达主要性能参数 5 液压马达的功率与总效率 （3）输出功率Po：马达的输出为机械能，即 （4）马达的总效率