机械原理课件机械的受力分析效率与自锁.ppt

* * 作用在机械上的力：驱动力、阻抗力 有效阻抗力 有害阻抗力 第4-5章 机械的受力分析、效率与自锁 机械效率 机械在某段运行时间内，根据能量守恒定律 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf 功率 功 自锁：驱动力不足以克服 阻力，机械不能运转的现象 Wd > Wf ? > 0 Wr >0 ，机器运转 Wd = Wf ? = 0 输入功全部用以克服摩擦力, 机械原来运转只能保持空转，机械原静止仍只能静止 Wd < Wf ? < 0机械原静止仍静止, 原来运动也将减速最终停止运动 自锁条件 ：? ? 0 运动副的摩擦 机械的效率与自锁 表2.2 常用机械传动的效率 94~96 滚子链 80~95 普通平带 97~99 十字沟槽联轴器 85~95 窄V带 99 齿式联轴器 85~95 普通V带 99~99.5 弹性联轴器 70~90 普通圆柱蜗杆 98~99.5 滚动轴承(一对) 97~99 渐开线直齿圆锥齿轮 94~99 滑动轴承(一对) 97~99 渐开线圆柱齿轮 效率(%) 名称 效率(%) 名称 《机械设计基础课程设计指导书》 平面四杆机构 80%-90% 凸轮机构 90% 弹簧97% 做试验 机组的效率 一般性结论 机组的效率 串联 ?1 ?2 ?k Nd N1 N2 Nk-1 … Nr = Nk Pd Pr 前一机器的输出功率是后一机器的输入功率 机组的效率 并联 Nd … ?1 N1 ?2 N2 ?k Nk N’1 N’2 N’k 混联 ?1 ?2 Nd N1 N2 N’2 N”2 ?”3 ?’4 N’3 N”4 N”3 N’r ?’3 ?”5 ?”4 N”r 机组的输入功率为各机器输入功率之和 机组的输出功率为各机器输出功率之和 机组的效率 ?1=?2=0.98, ?’3=?’4=0.96, ?”3=?”4=0.94, ?”5=0.42, N’r=5KW, N”r=0.2KW, 求总效率 ?1 ?2 Nd N1 N2 N’2 N”2 ?”3 ?’4 N’3 N”4 N”3 N’r ?’3 ?”5 ?”4 N”r 解:两个串联支路N’d=N’r/ (?1?2 ?’3?’4 )=5.649K N”d=N”r/ (?1?2 ?”3?”4 ?”5) = 0.561KW 作业：5-6,5-7，5-8（a）,4-13 两支路并联，总效率 运动副的摩擦与自锁 移动副中的摩擦与自锁 R21 —总反力 取构件1分析，2给1的反力 ? R21 N21 F21 2 V12 P G 1 最大摩擦力 P 作用在构件1上的其他外力：引力G，推力P 自锁 摩擦角? ：最大摩擦力发生时 总反力与法线方向所夹的锐角 分清：运动副反力 其他外力 ? ?大小是确定的，β没有限制 自锁 无论施加的外力F多么大，运动副都不能相对运动 移动副中的摩擦与自锁 ? R21 2 V12 1 自锁条件 ? ? ? ? R21 2 V12 ? R21 2 V12 F F 自锁 自锁(边界情况) 不自锁 ? F ? R21 N21 F21 V12 F ? P G 1 槽面移动副 外力体现驱动因素 反力体现摩擦因素 ?大小是确定的，β没有限制 移动副中的摩擦与自锁 1 2 3 4 重力、惯性力、工作阻力 R43 R23 F 自锁条件？ 槽面摩擦 槽面移动副的摩擦 取构件1研究，2给1的反力F21,N21 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力 自锁条件 1 2 ? G N21 N21 ? F 2 1 V12 P G F21 2N21sin? 构件1上作用的其他外力：G, P R ?v 材料的摩擦系数 求N21： 当量摩擦系数 合力 F 研究反力 当量摩擦角 凸轮尺寸 其他形状的移动副（圆…….） 用相同方法 凸轮机构机架的尺寸 0 x F = ? 0 y F = ? 0 B M = ? 若分母=0,则 自锁 临界压力角 [ ] [ ] ' a a 推程许用压力角 回程许用压力角 临界压力角大则不易自锁 减小b、增加l 机架尺寸l、b 研究 从动件受力 工作阻力 驱动力 转动副 摩擦圆:以轴颈中心为圆心，?为半径的圆。 反映最大摩擦力 转动副的摩擦 （轴颈摩擦） Q