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第七章 信号滤波技术 滤波器概述 无源滤波器 有源滤波器 滤波技术在信号检测中的应用 模拟低通滤波器的设计指标: ωp;通带截止频率; ωs:阻带截止频率; αp:通带中最大衰减系数; αs;阻带最小衰减系数; 滤波器的技术指标给定后,需要构造一个传输函数Ha(s),希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs,一般滤波器的单位冲激响应为实数,因此 巴特沃斯归一化(最大幅值为1)低通滤波器的极点 巴特沃斯归一化低通滤波器分母多项式系数 6)阶数N与技术指标的关系 关于3dB截止频率ωc,如果技术指标中没有给出,可由下式求出 7) 低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1)根据技术指标ωp,αp, ωs和αs,求出滤波器的阶数n。 (2)求出归一化极点pk,由pk构造归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)反归一化, 例:已知通带截止频率fp=5kHz,通带最大衰减αp=2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=30dB,总增益为5,按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解: (1)确定阶数n (2) 由 其极点为 先求3dB截止频率ωc 本 章作业 电路性能参数:? 通带增益: ? ? ? 中心频率: 带阻宽度: 品质因数: 7.4 滤波技术在信号检测中的应用 一 带阻滤波器(陷波器)应用设计 设计双T带阻网络,要求:? 通带电压增益: ? ? 中心频率: 带阻宽度: 品质因数: 设取 则 心电检测中,设计的双T带阻网络,要求:? 通带电压增益: ? ? 中心频率: 带阻宽度: 品质因数: 同学们自己动手试一试吧!!!! 二 低通滤波器设计 模拟滤波器中若干典型的模拟滤波器有严格的设计公式、现成的曲线和图表可供设计人员使用。 巴特沃斯滤波器 第一类切比雪夫滤波器 第二类切比雪夫滤波器 椭圆函数滤波器 幅频特性单调下降 幅频特性在通带有波动 幅频特性在阻带有波动 巴特沃斯滤波器:电子滤波器的一种。特点是通频带的频率响应曲线最平滑。最先由英国工程师斯替芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)在1930年提出。 一级至五阶巴特沃斯低通滤波器 一阶:衰减率为20dB/dec; 二阶:衰减率为40dB/dec; 三阶:衰减率为60dB/dec。 结论:巴特沃斯滤波器幅值对角频率单调下降,也是唯一的无论阶数如何,幅值对频率都保持同样的形状的滤波器。且:滤波器阶数越高,在过渡带幅值衰减速度越快。其他滤波器高阶和低阶的幅值对角频率有不同的形状。 1.模拟滤波器的设计指标 现代滤波器设计,多是采用滤波器变换的方法加以实现。主要是通过对几种低通原型滤波器进行频率变换与阻抗变换,来得到新的目标滤波器。 共轭 1) 称为幅度平方函数 2)在模拟滤波器的设计中,典型原型滤波器的幅度平方函数是已知的,可以直接引用。 3)因此由幅度平方函数能构建对称的s平面,方法: 2.模拟滤波器的设计方法-逼近方法 4)对比 和 ,确定增益常数 5)由零极点及增益常数,得 将 因式分解,得到各零极点 将左半平面的的极点归 作为极点; 将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为 的零点; 虚轴上的零点一半归 作为零点。 注意: 巴特沃斯归一化低通滤波器分母多项式的因式分解 根据技术指标求出滤波器阶数n: 确定技术指标: 由 得: 同理: 令 则: 技术指标转化为阶数 取大于等于n的最小整数 因为反归一时要用此参数 此环节可由查表得到 令 则: 或由n=5,直接查表得到: 极点: -0.3090±j0.9511,- 0.8090±j0.5878; -1.0000 系数: b0=1.0000,b1=3.2361,b2=5.2361, b3=5.2361,b4=3.2361 将p=s/ωc代入Ha(p)中得到: (3)为将Ha(p)去归一化 此时算出的截至频率比题目中给出的小,或者说在截至频率处的衰减大于30dB,所以说阻带指标有富裕量。 (4)巴特沃斯滤波器的分解: 当n=2k+1,分为1个一阶,k个二阶的乘积; 所以设计好的滤波器可分解成一个一阶和两个二阶环节。 高阶低通滤波器常见级联方式为: + - V1 N1 N2 Nm Nn + - V2 二阶Butterworth低通滤波电路??? 一阶Butterworth低通滤波电路??? 二阶Butterworth低通滤波电路??? B,C为归一化系数。 电阻单位(欧
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