随机耦合的复杂态网络控制.pdfVIP

Control of Complex Dynamical Networks with Random Coupling Thesis Submitted to Nanjing University of Posts and Telecommunications for the Degree of Master of Engineering By Qing-Yang Wei Supervisor: Prof. Chun-Xia Fan March 2013 摘 要 复杂动态网络的控制是当今国内外复杂网络研究的热点之一。在实际的复杂动态网络中， 由于网络拓扑结构模型的建立与真实结构的差异、环境的温度与湿度等外部条件的变化，节 点之间通信的各种不确定因素的影响，复杂动态网络中的随机性因素是客观存在的，而且随 机性因素对系统造成的影响是不可忽略的。因此，建立与实际情况尽量接近的随机复杂动态 网络模型，并在根据具体问题变换模型的基础上，研究采用不同的分析方法与控制策略是有 必要的。鉴于此，本文致力于研究随机耦合的复杂动态网络的控制问题，这对复杂网络的认 识与应用有重要意义。本文主要研究内容如下： 第一，设计了一种随机时延耦合复杂动态网络模型，将节点信息在传输过程中的时延描 述成 Markov 链的形式，在考虑通信噪声的前提下，对全部节点施加控制，设计了一种新的 控制策略，使复杂网络渐进稳定，并满足一定的H 性能指标。利用 Lyapunov 稳定性理论与H   控制方法，建立了控制器存在准则，并通过数值仿真进行验证。 第二，设计了一种带有布朗噪声扰动的随机时延耦合复杂动态网络模型，时延描述成 Markov 链，采用牵制控制方法，设计了一种新的控制策略，使复杂网络渐进稳定。利用 Lyapunov 稳定性理论与 Itô 积分方程，建立了控制器存在准则，并通过数值仿真进行验证并 探讨了耦合强度对控制的影响。 第三，设计了一种随机丢包的复杂动态网络模型，将传输过程中发生延时的节点信息丢 弃，时延描述成 Markov 链的形式，采用牵制控制方法，使复杂网络渐进稳定。利用 Lyapunov 稳定性理论，建立了控制器存在准则，通过数值仿真进行验证并探讨了数据丢包发生概率对 控制的影响。 关键词: 复杂动态网络，H 控制， 随机时延，Lyapunov 函数，牵制控制，Markov 链  I Abstract Control study of complex dynamic ne