测控技术与仪器专业概论课件.ppt

* * * * * * * * 自动控制理论发展简史 1956年：蓬特里亚金（Pontryagin）提出极大值原理 1957年：R. I. Bellman提出动态规划理论 1960年：R. E. Kalman提出卡尔曼滤波理论 1960～1980年：确定性系统的最优控制、随机系统的最优控制、复杂系统的自适应和自学习控制 1980迄今：鲁棒控制、H∞控制、非线性控制、智能控制等 测控与系统 本课程主要任务 控制系统性能分析 动态性能：过渡过程分析、稳定性分析等 稳态性能：控制精度（稳态误差） 控制系统设计 选择适当的控制器及控制规律以改善控制系统的性能使其满足控制要求。 光学基础 辐射度学起源于物理学上对物体热辐射特性的研究。随着光学辐射在工业、农业、军事和科学研究等方面的应用日益广泛，辐射测量的重要性也与日俱增。使光度技术从以目视法占统治的状态，逐渐过渡到使用各种光电和热电接收器的物理方法，大大改善了测量精度和提高了工作效率。另一方面，在辐射度技术中，也借用了光度学的表达方法来描述辐射源和辐照场的各种辐射度特性，而建立起与光度学相似的理论体系。这两门学科之间建立了紧密的联系。 光学基础 一、基本概念 在光度学和辐射度学中，测量对象都是光学辐射，仅仅是所依据的评价标准不同。常用的光度量和辐射度量如表。 光学基础 光学基础 光学辐射是指波长为 1纳米到1毫米范围的电磁辐射,它包括真空紫外辐射、紫外辐射、可见辐射和红外辐射等部分。 辐射度学就是对光学辐射进行定量评价的一门实验科学。 可见辐射作用于人眼所引起的“光”感觉，是一种生理效应，它与辐射的组成、强弱及人的视觉器官的生理特性和人的心理活动都有关系；光度学就是根据人类视觉器官的生理特性和某些约定的规范来评价辐射所产生的视觉效应。 光学基础 对于具有连续光谱的辐射，某种辐射度量Χe（如辐射强度、辐射亮度等）的光谱密集度定义为：在包含给定波长λ的无限小波长间隔内，相应的辐射度量与该波长间隔之商，Χe,λ= dΧe /dλ。辐射度量的光谱密集度与波长的函数关系叫做该辐射度量的光谱分布。对于光度量也可给出类似的定义。光度量和辐射度量之间的关系可以表示为： ΧV = K m ∫Χe,λV(λ)dλ Χ’V = K’m ∫Χe,λV’(λ)dλ 式中ΧV和Χ’V分别为与Χe,相对应的明视觉光度量和暗视觉光度量，K m ＝683流明／瓦，K’m≈1700流明／瓦，分别为明视觉和暗视觉的最大光谱光视效能。 光学基础 二、基本原理 光度学和辐射度学的研究对象主要是非相干光学辐射，并且认为辐射的传播服从几何光学定律。 1、距离平方反比法则和照度的余弦法则： 点辐射(光)源在处于某方向的面元上建立的照度与点源朝该方向的辐射（发光）强度I成正比，与点源和面元之间距离d的平方成反比，与面元法线和入射光线夹角的余弦成正比（见图1.2.1-2 ）， E = cosθ/d2 。 光学基础 图1.2.1-2 距离平方反比法则和照度的余弦法则 光学基础 2、叠加原理： 若干辐射（光）源在一面元上建立的照度等于各辐射（光）源单独建立的照度之和。 3、均匀漫射面及其特性： 均匀漫射面（包括漫反射、漫透射及自身发光的漫射面）在任何方向都具有相等的亮度，因而在与面的法线成θ角的方向上的辐射强度或发光强度Iθ = I0 cosθ，I0为漫射面在法线方向的辐射强度或发光强度。 光学基础 三、标准与测量1、辐射度标准与辐射测量 辐射度的原始标准有两种类型：标准辐射源和绝对辐射计。前者主要是工作在不同温度下的黑体炉。根据斯忒藩－玻耳兹曼定律，黑体的辐射亮度 Le = σT4/π σ= 5.67032×10-8　W/(m2 ·K4叫斯忒藩-玻耳兹曼常数，T为黑体的绝对温度。因此只要测得T，就能算得Le 。对于实际的人工黑体,还必须根据黑体的腔型、尺寸和所用材料的发射率确定黑体的发射率(即黑度系数)ε,εLe才为人工黑体的辐射亮度。在黑体前面加光阑即可作为标定辐射计的标准 。辐射计入射光阑面上的辐射照度为 Ee =εσT4 r12 g/d2 g为几何因子,由d、r1和r2确定(见图1.2.1-3)。 光学基础 根据普朗克定律，可以算出黑体辐射亮度的光谱密度 Le,λ=εc1π-1λ-5[exp(c2 /λT)-1] 式中c1和c2分别是第一和第二普朗克辐射常数。因而黑体可作为光谱辐射亮度标准，通过光谱测量系统标定标准灯的光谱辐射亮度作为次级标准（见图1.2.1-4）。为了消除光路不对称的影响，必须使用比较灯。