泵车SYMC电控系统要点.ppt

1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口， 其安普端子接线如下： 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L) 2.供电电源 24v/DC，接线为： 26 —— 电源+ 25 —— 电源- 专 用 控 制 器 五、GPS--SYMT 一级锁机时，泵送排量为 50% ，发动机转速为 1200转； 二级锁机时，泵送排量为 0% ，发动机转速为 1200转。 锁机及解除 专 用 控 制 器 五、GPS—SYMT安装注意 不能把GPS天线倒装在封闭的铁盒顶部，使通讯信号无法发出 将25、26脚连接在直流电源上，保持实时供电，电源范围是8—60V，最小电流为30Ma/24V, 最大电流为100Ma/24V， GPRS天线应该隐蔽安装 专 用 控 制 器 五、水平倾角传感器 双轴输出 X轴±3.0°报警 Y轴±5.0°报警 CAN总线接口 调平 第三代泵车电气系统 第三部分 工作原理 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置： 料 斗 水 箱 驾 驶 室 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 左进 右进 左 右 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸： SQ3 SQ2 感应块 以左边油缸为例，两边油缸完全对称 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形： 前进周期 后退周期 SQ2 SQ3 P1 N1 P2 第三部分 工作原理 一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第一个上升沿P1为第一次降排量点，降排量的数值用参数控制，可通过显示屏中“泵送参数修改项”实时修改； 以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第二个上升P2为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换完成后，延时T4（300ms左右可调）后升至设定泵送排量。 第三部分 工作原理 一、泵送工作原理： 5、与PLC控制原理差别： 测速电路差别 换向次数的测量 电动换向：主油缸两次换向时间 液控换向：PS3或PS4 第三部分 工作原理 二、臂架控制： 1、装CAN总线遥控器： 臂架控制由专用控制器PWM输出点直接控制； 臂架动作电流的调整在显示屏上实现； *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * * 泵车SYMC电气系统 第一部分 简介 　　　混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。 　　 第一部分 简介 1、底盘　　　　　　2、臂架系统　　　　3、转塔　　　 4、液压系统　　 5、电气系统　　　　6、泵送机构 第一部分 简介 系统组成简介：　　　　　 　　　　　控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业 显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口 部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行 可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机转速及主油泵排 量等各项关键作业参数。 第一部分 简介 　电控系统组成结构示意图 第一部分 简介 控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器 第一部分 简介 SYMC控制系统 电控柜操作面板 操作盒操作面板 检修盒操作面板 各种检测元件 遥控器 液压电磁阀 底盘接口电路 各种指示灯 其它 电气控制系统硬件设计组成示意图 第二部分 控制器SYMC 一、SYMC控制器 定义: S Y M C SanY：三一 Motion：运动 Controller：控制器 第二部分 控制器SYMC 端子号定义：