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提 示 上上次课主要内容 第四章 流体动力学基本方程 第四章 流体动力学基本方程（续） §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 §4-8 动量矩方程 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 课堂例题与练习 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-9 相对运动的伯努利方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 §4-10 能量守恒方程 课堂小结、下次课内容、作业 4.讨论：能量方程与伯努利方程在某些条件下可以互导。 首先，由全微分和热力学知识，有 第四章：流体动力学基本方程 ① 对于不可压缩理想流体的可逆流动或可逆的绝热流动(等熵)能量方程与伯努利方程形式相同 ② 对于不可压缩流体不可逆的绝热流动能量方程与粘性 流体总流的伯努利方程形式相同。 * * 预习、复习 完成作业情况如何 伯努利方程的应用 动量方程 不可压缩、定常管流 适当选择控制面 注意外力投影的正负 压强采用计示压强 主要内容 粘性流体中的应力 粘性流体运动微分方程 理想流体运动微分方程 理想流体运动微分方程的积分 与伯努利方程 粘性流体总流的伯努利方程 伯努利方程的应用 动量方程 动量矩方程 相对运动的伯努利方程 能量守恒方程 一、适用于控制体的动量矩方程 质点系对固定点的动量矩定理: 质点系对某固定点的动量矩对时间的导数，等于质点系的外力对该点之矩的矢量和。 第四章：流体动力学基本方程 ——作用在控制体内流体上的外力矩 的矢量和。 特例：对定常流动 说明：对流体种类没有限制。 （输运方程） 第四章：流体动力学基本方程 二、涡轮机械基本方程 1.以离心泵或风机为例： 第四章：流体动力学基本方程 如图所示为离心泵或风机的叶轮。流体自内圈流入，经流道从外圈流出。取整个叶轮（即转子）外侧为控制面，则控制面包括叶轮的侧面轮盘和内外圆周流通截面。 控制体 第四章：流体动力学基本方程 2.假设： 1)理想流体 2)不可压缩流体，?=常数 3)沿叶片的型线运动 4)周向分布均匀 5)?=常数，qV =常数，则定常流动 第四章：流体动力学基本方程 3.力矩分析： ①内外圈边界上表面力为径向分布，力矩为零； ②由于对称性，重力对转轴的力矩为零； ③叶片对流道内某一流体质点的作用力为 ，力矩为 ，其总和为 ，就是叶片对流道内流体的作用力对转轴的力矩 。由以上分析得： 第四章：流体动力学基本方程 v—绝对速度 w—相对速度 u—牵连速度 r1 ?2 ? r2 v2 w2 u2 v2u v2n w1 v1u u1 v1 v1n 1——进口速度三角形 2——出口速度三角形 4.进出口速度三角形： 第四章：流体动力学基本方程 5.运用动量矩方程，得 第四章：流体动力学基本方程 6.叶轮单位时间作用给流体的功为 ——涡轮机械基本方程 第四章：流体动力学基本方程 7. 两边同除?gqV HT 又叫水泵或风机的扬程。 物理意义：单位重量理想流体通过叶轮时提高的能量。 H 反映了涡轮机械的基本性能。 第四章：流体动力学基本方程 例4-7 如图4-25所示，已知某离心风机叶轮的转速为1500r/min，叶轮进口直径d1=480mm ，进口角?1=60?，入口宽度b1=105mm ，出口直径d2=600mm ，出口角?2=120? ，出口宽度b2=84mm ，流量为qV=12000m3/h ，空气密度为?=1.2kg/m3。 试求叶轮入口处的牵连速度、相对速度和绝对速度，并求单位体积空气通过叶轮所得到的理论能量。 第四章：流体动力学基本方程 解: 入口 第四章：流体动力学基本方程 第四章：流体动力学基本方程 出口 第四章：流体动力学基本方程 # 单位重量空气由叶轮进口至出口获得的能量为 单位体积空气通过叶轮所得到的理论能量为 第四章：流体动力学基本方程 1.什么是流体的相对运动问题？ 2.流体的相对运动问题的例子：研究流体在各种涡轮机械中的运动。如选静止坐标系，运动非定常；但如选固连于旋转轴上的动坐标系，当?=常数,qV =常数时，则作定常流动。 第四章：流体动力学基本