测控课程总结课件.ppt

中国石油大学（华东） 化工装备与控制工程系 《化工测控仪表》—课程总结 * * 1.1 生产过程自动化系统所包含的内容 自动检测系统、信号联锁系统、自动操纵系统、自动控制系统 掌握对象特性，根据三项要求， 采用合适系统，完成过程控制。 1.2 过程装备控制的要求 1.3 过程装备控制的任务 安全性、经济性、稳定性 差压变送器 执行器 自动控制 液位 调节器 1.4 组成 被控对象、 测量元件和变送器、 调节器/控制器、执行器 辅助装置 * 1.5 方框图 清楚地表示系统中各组成环节之间相互影响和信号之间的联系，表示控制系统的组成和作用 组成：环节、箭头、加法器 术语：被控变量y、测量值ym 、操纵变量/控制变量m 、给定值ys、 干扰f、控制信号u、偏差e、反馈（正反馈、负反馈） 使用自控设计的文字符号和图形符号在工艺流程图上描述生产过程自控原理图 F、P、T、L C、T 1.6 带控制点工艺流程图 * 1.7 控制系统分类 分类方法 控 制 系 统 名 称 给定值的特点 定值～ 随动～ 程序～ 系统输出对操纵变量的影响 闭环～ 开环～ 系统的复杂程度 简单～ 复制～ 系统克服干扰的方法 反馈～ 前馈～ 前馈-反馈～ 所用的控制装置 计算机～ 仪表～ PLC～ 被控参数 温度～ 流量～ 压力～ 液位～ 成分～ * 最大偏差A/超调量B、 衰减比n、回复时间ts 、余差e(∞) 、振荡周期T、上升时间tp 1.8 干扰形式（4种） 1.9 过渡过程的形式（5种） 1.10 质量指标 * 2.1基本概念 对象特性、通道（干扰通道、控制通道） 2.2 研究方法：分析法、实验测定法 2.3 数学描述：静态条件、动态条件 2.4 对象特性的分析法 有自衡特性单容对象 无自衡特性单容对象 双容对象 一阶对象 积分对象 二阶对象 * 2.5 特性参数 ① 放大系数K（静态增益） T 0.632△H ② 时间常数T ③ 滞后时间τ τ 传递滞后（纯滞后）τ0 容量滞后τc * 2.6 对象特性的实验测定 1.阶跃扰动法（响应曲线法） τ 稳定状态 T 输入阶跃 记录 △y~t T：曲线上输出量达到新稳态值63.2%的坐标点，所对应时刻与输出量开始变化时刻之差 τ：输出量开始变化时刻与输入量开始变化时刻之差 0.632y∞ 2.矩形脉冲法 用叠加法转化成阶跃扰动法的响应曲线 稳定状态 输入矩形脉冲 记录 △y~t * 2.7 单回路控制系统 特点、适用范围 系统设计 被控变量、操纵变量、测量变送、执行器（气开、气关）、调节器（正反作用） 控制参数的工程整定一般原则 工程整定方法 经验试凑法、临界比例度法、衰减曲线法 §2.2 单回路控制系统 2.8 复杂系统的目的及分类 提高相应曲线的性能指标→可获得比单回路PID控制更优越的过渡过程质量。 按某些特殊目的→满足不同的生产工艺、操作方式、乃至特殊的控制性能指标。 * 2.9 串级控制系统-术语 主参数 对象的 主控参数 副参数 被控对 象中引出的中间变量（辅助参数） 主对象 主回路所包含的对象 副对象 副回路所包含的对象 主控制器 根据主参数的偏差进行工作的控制器 副控制器 根据副参数的偏差进行工作的控制器 主回路 由主控制器、副回路、主对象和主测量变送器等组成 副回路 由副控制器、副对象和副测量变送器等组成 2.10 串级控制系统-特点 副回路→ 粗调 主回路→细调 * 2.11 前馈控制系统 原理：直接测量干扰量，根据干扰量的变化直接改变操作变量，使被控变量维持在给定值上 控制器：不同于反馈控制器的P、PI、PD、PID等规律，是针对过程干扰通道和控制通道的特性来专门设计的控制器，称前馈补偿器 “不变性”原理：被控变量始终保持不变 2.12 前馈-反馈控制系统 前馈角度：增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，对未选作前馈信号的干扰产生校正作用 反馈角度：前馈控制的存在，对干扰作用及时粗调，大大减轻了反馈控制的负担 * 2.13 比值控制系统 定义：实现两种或两种以上参数按预订的比值关系的系统 分类：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统 主副流量的选择 当流量Qv1为不可控，流量Qv2为可控时，选Qv1为主流量， Qv2为副流量； 当Qv1和 Qv2和都可控时，选择决定生产符合的关键物料作为主流量 在Qv1可能供应不足，Qv2供应充足时，选Qv1为主流量 * 2.14 选择性控制系统 正常情况—自动控制系统 异常情况——选择性控制—软保护 信号连锁系统—停车