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版液压复习要点.ppt
绪论要点 1、帕斯卡原理应用: 密闭容积内的油液具有相等的压力值。 2、系统的压力p 取决于负载的大小p=F/A 。 3、执行元件的运动速度,取决于系统的流量v=q/A。 4、液压系统的压力和流量之积就是功率,称之为液压功率 P=pq 。 5、液压系统由四部分组成: 能源装置 执行元件 控制调节元件 辅助元件 各部分的功用是怎样的? 6、液压传动的主要优、缺点? 7.气压传动的组成及主要优、缺点? 8.液压与气压传动的应用 工程机械、压力机械和航空工业采用液压传动的主要原因是取其结构简单、体积小、重量轻,输出功率大; 汽车、机床上采用液压传动是取其能在工作过程中实现无级变速,易于实现频繁的换向,易于实现自动化; 采矿、钢铁和化工等部门采用气压传动是取其空气工作介质具有防爆、防火等特点。 一般主机的控制系统也常选用液压或气压传动。 第1章 流体力学基础 §1-1 工作介质(工质) 1、两种工作介质的不同点: 液体看作不可压缩;气体却具有较大的可压缩性。 2、90%的液压传动设备使用: 石油基液压油(基油)+添加剂 3、液压油的物理性质 (1)密度ρ:单位体积液体所具有的质量 (2)可压缩性:体积模量K (3)粘性: 运动粘度ν是选择液压油的主要依据 选择液压油需考虑粘度与温度、速度、压力的相关变化特性 4、气压传动介质:使用净化干空气 §1-2 液体静力学 1、静压力:p=F/A 及其特性 1)静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线一致。 2)静止液体内任一点受到的压力在各个方向上都相等,否则液体就会流动。 2、静压力基本方程式: 静压力基本方程 在坐标系上的表达: 静压力基本方程的物理意义: 静止液体内任一点具有压力能和位能,其总和保持不变(能量守恒)。两种能量形式之间可相互转换。 3、压力的表示方法 4、帕斯卡原理(静压传递原理): 在密封容器内,施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。 5、静压力对固体壁面的作用力 1)静压力对平面壁面的作用力F: F = pA 2)静压力对曲面壁面的作用力Fx: Fx = p2rl= pAx 即Fx等于压力与曲面在x方向上的投影面积Ax的乘积 §1-3 液体动力学 1、理想液体:无粘性、不可压缩的液体。 2、恒定流动:液体流动时,液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动。 3、连续性方程: 说明:在恒定流动中,通过流管各截面的不可压缩流体的流量是相等的。换句话说,液体以一个流量在流管中连续流动,其流速与流通截面积成反比。 4、实际液体能量方程(伯努利方程) 能量方程物理意义:液体作恒流时,具有压力能、位能、动能三种能量形式;三者间可相互转换,三者之和为一定值,即能量守恒。 5、动量方程: 等号左边 :作用在控制体积内液体上的外力的矢量和。 等号右第一项:称瞬态液动力,即控制体积内液体加速所需的力。 等号右第二项:称稳态液动力,即液体在不同控制表面上具有不同速度引起的力。 6、恒流液体动量方程 恒定流动液体,瞬态力=0。 注意: 1)式(1-42) (1-44)为矢量方程,应用时列指定方向的投影式。 2)若液体只与壁面间有相互作用力,则二力大小相等,方向相反。 §1-6… §1-9 1、雷诺数Re: 用于判断流态的无量纲数 圆管雷诺数: 临界雷诺数Recr : 当液流为 ReRecr,为层流 当液流为 ReRecr,为紊流 非圆管雷诺数: 常用管道的Recr 、dH 见表1-17 2、压力损失 总压力损失=沿程压力损失+局部压力损失 3、孔口流动:讨论液体流经小孔的流量、流速,为学习节流调速等奠定基础。 4、缝隙流动:讨论流体传动元件的泄漏 环形缝隙:油缸、滑阀等存在泄漏; 锥阀、球阀不存在泄漏。 5、两种有害瞬变流动 1)什么是液压冲击及危害。 突然关闭或开启液流通道,液体压力发生急剧交替升降,瞬时峰值压力比正常压力高数倍,这种现象称液压冲击。 液压冲击的危害: Ⅰ.损坏密封元件或管道 Ⅱ.引起振动和噪声 Ⅲ.控制元件误动作 减小液压冲击的措施:采用释压缓冲回路,把速度控制在4.5m/s以内,使△pm
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