套色机解决方案.doc

竹篾套色印刷解决方案 一．项目工艺介绍 竹篾套色印刷机主要分成五个部分，依次为 篾丝放料整理器→胶印桶1→ 托料移动区→胶印桶2→烘干PU照射区。其中印刷桶1和印刷桶2通过追色，同步实现印刷位置的精确定位，完成套色的要求。 项目中应用的产品 产品名称 型号 数量 PLC XDM-60T10-E 1 触摸屏 TG765-XT-C 1 送料伺服 DS3-21P5-AS 1 印刷伺服 DS3-21P5-AS 2 托料伺服 DS3-20P7-AS 1 系统硬件构成 硬件连接图如下： 现场设备介绍 四．控制方案 1、利用PLC的电子凸轮功能，配合伺服电机，通过主从轴的耦合，达到精确定位的效果，提高了套色印刷的精度。配合编码器的反馈，实时调整凸轮曲线的形态，适应各种情况的送料过程。 2、同步印刷区采用随动的方式，印刷桶跟随送料主轴以等线速转动，通过编码器的反馈实现闭环控制方式，提高了同步精度，减少了因为篾丝形变产生的扰动误差。 3、触摸屏除了普通的按钮、指示灯、模式切换、参数设置之外，还增加了工作记录功能，利用了触摸屏的数据采集功能，用于将现场的数据采集保存到触摸屏中，根据需要后期可以使用数据表格对其数据进行查看和分析，或导出保存到 U 盘中，通过 Excel 表格打开进行查看分析数据。 五．性能优势 本机采用的DS3系列的伺服，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点。驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且可以进行各控制模式的动态切换，使用更加灵活，具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等保护及异常显示，使控制过程一目了然。电机为三相永磁伺服电机，具有三倍过载能力，2500rpm的额定转速，2500线的编码器分辨率。 本机采用的是XDM-60T-E，运动控制型PLC。具有0.1ms级的响应速度，多路外部中断，8路高速计数，可测量最高80KHZ的外部脉冲信号。同时该PLC可实现电子凸轮功能。 附录1：产品实物图 附录2：触摸屏画面 印刷电机2 印刷电机1 托料电机 送料电机 脉冲输出 脉冲输出 脉冲输出 脉冲输出 控制压辊对应的电磁阀 反馈信号 接近开关 RS232通讯 送纸辊 印刷辊 印刷辊原点光电 压辊气缸 压辊检测 主轴速度检测