河南理工大学机械设计基础第2章平面机构运动简图及自由度计算详解.pptVIP

* 书上有详细介绍，在这里不详细展开 注意：机架的表示方法，AB如此表示，在一个机构里，虽然有一定距离，但是一个构件 杆状构件用一个直线段表示，块状构件用一个矩形表示 * 焊接符号 * 分析偏心轮 偏心轮：几何中心和回转中心不重合， 和外面的构件2，通过一个圆柱面套在一起，这两者之间是什么相对运动呢？《转动，是一个转动副，转动中心在那里？ 圆心 因为转动过程中，AB距离不变，可以用一个构件代替，所以有右图 使用场合：曲柄很短时 * 阴影线表示是一个构件 * 注意一个杆件中间有一个运动副的情况的画法 * 除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法 * 炒菜、装盘： 烹调方法确定了，就开始炒吧 先热油，在加花椒，在放肉等 绘图时，先选机架， 到现在为止，我们介绍了机构运动简图的绘制方法，通过课堂上的讲解、课后的作业、实验，大家来逐步巩固这个方法 那么图画出来来了，怎么来判断画的对不对呢？ 这个问题大家先思考一下 * 炒菜、装盘： 烹调方法确定了，就开始炒吧 先热油，在加花椒，在放肉等 绘图时，先选机架， 到现在为止，我们介绍了机构运动简图的绘制方法，通过课堂上的讲解、课后的作业、实验，大家来逐步巩固这个方法 那么图画出来来了，怎么来判断画的对不对呢？ 这个问题大家先思考一下 * 气缸体1 机架 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7(两件) 顶杆8(两件) 齿轮9 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 2-2 平面机构运动简图 * 2-2 平面机构运动简图 * 2-2 平面机构运动简图 练习： 三种形式液压泵的机构运动简图。 * 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置，绘图 编号：A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 2-2 平面机构运动简图 练习： 小型压力机机构运动简图 * 压床曲柄滑块机构简图 火车上驱动机构简图 2-2 平面机构运动简图 * 2-3 平面机构具有确定运动的条件 实例分析 给定构件1运动参数 = (t) 构件2、3的运动是确定的 机构具有确定运动是指该机构在原动件给定以后，所有从动件的运动是完全确定的。 四杆机构 * 给定构件1运动参数 ，构件2、3、4的运动是不确定的 再给定构件4运动参数 ， 构件2、3的运动是确定的 2-3 平面机构具有确定运动的条件 五杆机构 * 机构的自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。 平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数等于机构的自由度数目。 原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 2-3 平面机构具有确定运动的条件 * 2.4.1 平面机构自由度计算 一个平面构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。 当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。一个平面低副引入2个约束，高副引入1个约束。 2-4 平面机构的自由度计算 自由度是指构件相对于参考坐标系所具有独立运动参数的数目。 * 计算公式 n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； Ph ：机构中高副数； F ：机构的自由度数； F = 3n - 2Pl - Ph 计算实例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0 设 则 = 1 2-4 平面机构的自由度计算 * 计算实例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3×5 – 2×7 – 0 = 1 解： 2-4 平面机构的自由度计算 * 2.4.2 自由度计算时应注意的几种情况 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 说明 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 说明 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 说明 4.虚约束常见情况及处理方法 说明 5.虚约束对机构的影响 说明 2-4 平面机构的自由度计算 * 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 2-4 平面机构的自由度