程宪平机电传动与控制(第三版)第一章课件.ppt

第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 ② 降低电枢电压时的人为机械特性 特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线 是一组平行线。 保持R＝Ra、Φ＝ΦN不变， 只改变电枢电压U 的人为特性： 三、直流他励电动机的人为机械特性 (UN＞U1＞U2) 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 (ΦN＞Φ1＞Φ2) ③ 减弱励磁磁通时的人为机械特性 保持R＝Ra、 U＝UN不变， 只改变励磁回路调节电阻 Rf′的人为特性。 增大励磁电阻, 即减少励磁电流时， 使磁通Φ减少。 Φ减少称为弱磁。 特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β减小。 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性 三种人为机械特性的比较 Rad1＜Rad2 ①电枢串电阻 UN＞U1＞U2 ②降低电枢电压 ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 第1章 直流电机 三、直流他励电动机的人为机械特性 三种人为机械特性 电枢串电阻时 降低电枢电压时 减弱励磁磁通时 直流他励电动机的启动特性 ⑴ 降压启动 ⑵ 电枢电路串电阻启动 直流他励电动机的调速特性 ⑴ 改变电枢电压调速 ⑵ 改变励磁磁通调速 ⑶ 电枢电路串电阻调速 直流他励电动机的制动特性 ⑴ 反馈制动 ①正向反馈制动 ②反向反馈制动 ⑵ 反接制动 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 ⑶ 能耗制动 ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 1-3 直流电动机的机械特性 固有机械特性 第1章 直流电机 三、直流他励电动机的人为机械特性 1-3 直流电动机的机械特性 ①电枢串电阻时 直流他励电动机 电路原理图 ②降低电枢电压时 ③减弱励磁磁通时 ① ③ ③ ② (转子) 电枢 回路 (定子) 励磁 回路 第1章 直流电机 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 起动过程： 电动机接上电源从静止状态转动起来到达稳态运行的过程。 起动要求： ① 起动转矩 Tst 要足够大 因Tst足够大，使Tst＞TL，加速度(dn/dt)＞0，保证电动 机能起动，且使起动过程时间较短，从而提高生产效率； ② 起动电流 Ist 不要太大 因 Ist 太大，会造成换向困难，产生强烈火花， 而且与此电流成正比的转矩还会产生较强的转矩冲击， 可能损坏拖动系统的传动机构。 也就是起动转矩 Tst 不能太大。 矛盾？ 第1章 直流电机 起动方法： 直流他励电动机起动时，必须先建立起磁场， 即先加励磁电压、通励磁电流，再加电枢电压。 由转矩方程式T＝KtΦIa可知，起动转矩Tst=KtΦIst。 为了使Tst较大而Ist又不致太大，起动时应将励磁回路 的调节电阻Rf′调至最小，使磁通为最大。 由电压平衡方程式U＝E＋(Ia/Ra)可知， Ia＝(U－E)/Ra 在启动瞬间，因n＝0，E＝0，U＝UN， 故Ist＝UN／Ra ，可见直接起动的起动电流Ist很大。 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 第1章 直流电机 起动方法： 直接起动 因为直接加额定电压起动的起动电流很大， 除了小容量的电动机可采用直接起动的方法外， 一般直流电动机都不采用这种方法。 限流起动 由启动电流Ist＝U／Ra可知，常用的启动方法有两种： ① 降压启动 使电枢电压由Ust逐渐升至UN。起动效果好但需专用设备。 ② 电枢电路串接外加电阻启动 使外电阻由最大逐步减至零。起动设备简单但效果一般。 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 第1章 直流电机 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 n0 n UN U2 U1 0 Tst Ist TL IL T I Ust 起动方法： 限流起动 ① 降压启动 分 析 启 动 过 程 依据 特性图 方程式 启动工作点 额定工作点 调压设备 第1章 直流电机 n0 n UN U2 U1 0 Tst Ist TL IL T I Ust 启动工作点 E＝KeΦn T＝KtΦIa U＝E＋IaRa 起动方法： 限流起动 ① 降压启动 ⑵ ⑴ ⑶ ⑷ 机械特性 转矩 电势 电压 平衡 依据 特性图 方程式 额定工作点 调压设备 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 第1章 直流电机 起动方法： 限流