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第十章 电力系统的静态稳定性 * 第七章 电力系统的静态稳定性 静态稳定性：指电力系统受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到初始运行状态的能力。 实质：确定系统的某个运行状态能否保持。 第一节 简单电力系统的静态稳定 一、电力系统静态稳定的定性分析 简单电力系统： 该系统的等值网络: 　　　其功－角特性关系为 （1） P 0 90 180 （o ） c 功－角特性曲线，如下图所示。 下面分析在a、b两点运行时受到微小扰动后的情况 １.静态稳定的分析 扰动使 ， ， P0=PT 图7-1 功率特性图 2.静态不稳定的分析 扰动使 ， 如图7-2(b)中实线所示 ， 如图7-2(b)中虚线所示 a’ ° ° a’’ a t=0 t (a) ° ° t=0 t (b) 图7-2 受小干扰后功率角的变化过程 (a) 在a点运行; (b) 在b点运行 二、电力系统静态稳定的实用判据 ：称整步功率系数 180 90 0 （o ） 对简单系统，静态稳定的判据为： 由（1）式知 δ90o，整步功率系数为正，稳态运行 δ =90o，整步功率系数分界点，静态稳定极限 静态稳定极限所对应的攻角与最大功率或功率极限的功角一致。 图7-3 的变化特征 三、静态稳定的储备 静态稳定储备系数 PM：最大功率 P0：某一运行情况下的输送功率 正常运行时， 不小于15％～20％；事故后 不应小于10％。 对凸极机：曲线上升部分运行时系统是静态稳定的 处是静态稳定极限（δ角略小于90o） 静稳定极限与功率极限一致 事故后运行方式：指事故后系统尚未恢复到它原始的运行方式的情况 第二节 小扰动法分析简单系统静态稳定 一、小扰动法的基本原理 李雅普诺夫运动稳定性理论：任何一个系统，可以用下列参数 的函数 表示时，当因某种微小的扰动使其参 数发生了变化，其函数变为 若其所有参数的 微小增量能趋近于零（当微小扰动消失后），即 则认为 该系统是稳定的。 同步发电机组受小扰动运动的二阶线性微分方程式： 二、用小扰动法分析简单电力系统的静态稳定性 1.系统的线性微分方程式 上式也称微振荡方程式。又可写成 其特征方程式为 解为 与之对应的同步发电机组线性微分方程式的解为 (2) 2、判断系统的静态稳定性 利用式(2)来判断简单电力系统的静态稳定性。 (1) 非周期失去静态稳定性。当 时，特征方程式有 正负实根，此时 随 增大而增大， 关系曲线如图7-3(a)所示。 (2) 周期性等幅振荡。在 时，特证方程式只有共轭虚根 是一种静态稳定的临界状态，如图7-3(b)所示。 功角的变量 将随时间的增长而不断等副的交变 A）特征方程有正实根 微分方程中的解必有某个分量或某些分量随时间的增长按指数规律不断增加，就电力系统而言，功角的 随时间的增加不断增加，系统不稳定，且丧失稳定的过程是非周期的。 B）特征方程有负实根 微分方程的解中所有分量都将随时间的增加而减小，就系统而言，功角的变量 随时间的增加而不断减小，系统静态稳定。 (3)负阻尼的增幅振荡。 当发电机具有阻尼时，特征方程式的根 是实部为正值的共轭复根， 周期性地失去静态稳定　 (4)正阻尼的减幅振荡。当系统具有正阻尼时，特征方程式的根 性，如图7-3(c) 是实部为负值的共轭复根， 周期性地保持静态稳定　 性，如图7-3(d) 微分方程的解中必定有某个分量或某些分量随时间的增长而不断交变，且交变的幅值又按指数规律不断增大。就电力系统而言，就是攻角 等随时间的增长而不断交变，且交变的幅值不断增大—“自发振荡”。 微分方程的解中所有分量都将随时间的增长而不断交变，且交变的幅值又按指数规律不断减小。就电力系统而言，就是攻角 等随时间的增长而不断交变，且交变的幅值不断减小—“衰减振荡”。 (a) t 0 0 t (b) 0 t (d) 0 t (c) 图7-3　电力系统静态稳定性的判定 (a) 非周期性关系；(b)等幅振荡；(c)增幅振荡；(d)减幅振荡 3、用小干扰法分析简单系统的静态稳定性 图7-4 单机-无限大系统 （1）不计发电机的阻尼作用 特征方程的根 其中 ，称