精密仪器设计基础资料.ppt

2.5 典型设计方法 系统工程在设计中的应用 系统工程包括系统和工程两部分。所谓系统是按一种秩序分布的各个元素的总体，这些元素以一定的特性联系起来。工程是产生一定效能的方法。 * 系统的考虑设计要求的各个方面，进行不同学科专业间的权衡与协调 从孤立专业的角度设计出的飞机 气动力 把机身、发动机、起落架这样 降低气动效率的部件统统去掉！ 动力装置 飞机？ “会飞的发动机”？！ 重量 重量工程师的梦想 －航模飞机？ * * 虚拟风洞实验 数字样机 计算流体力学 （CFD） 计算机辅助设计 + 生产率和检测效率 瑞士TRIMOS公司Labc-p万能测长仪选用专利高精度玻璃长光栅尺，导轨直线度极高，材料耐磨性好，可保证高精度全程绝对测量。测量任何尺寸量具前无需使用量块先标定仪器，无传递误差(量块基准误差，其与被测件不等温误差，二次装夹，多次对中误差等)。大大提高了测量工作效率，保证了测量精度。测力0-12N连续可调，测力传感器原理避免了老式砝码加载因仪器台面不水平及周围环境振动带来的测力误差。测头同轴度好，测量工件前无需先作测头多次对中调整。万能工作台沿仪器导轨X轴方向位置可自由滑动、锁紧。方便调整装夹并测量各种长度量检具如：量块、光面（螺纹）环塞规、卡规、校准杆、尺类、表类。检定效率极高，用户广泛。 遵守阿贝原则可消除一次误差，而仅留有二次微小误差 测长机是机械制造中测量大尺寸的精密仪器 采用爱宾斯坦光学系统。这种光学系统能自动补偿由于导轨直线度误差引起的测量误差。 用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面。在测量工作中用作起始尺度的标准 粗动工作台与微动工作台，易于实现，经济性好 例 测长机：以线纹尺的刻度作为已知长度，利用机械测头进行接触测量的光学长度测量工具 爱彭斯坦光学系统 尾架倾斜产生的测量误差 令高度H与物镜焦距f相等 (2)以动态准直仪来检测导轨摆角误差的电学补偿方法(实时补偿概念，计数器直接补偿) （3）布莱恩原则：更具普遍意义的阿贝原则 位移测量系统工作点的路程应和被测位移作用点的路程位于同一条直线上；不可能时，必须使传送位移的导轨没有角运动；或者必须算出角运动产生的位移，然后用补偿机构给予补偿。 布莱恩原则和阿贝原则并列为两个最基本的设计和测量原则 二、运动学设计原则 自由度数：确定一物体在空间位置所需要的独立坐标数。 自由度S与约束Q的关系: 运动与约束 6个自由度，0个约束 运动与约束 5个自由度，1个约束 两点决定一条直线 4个自由度，2个约束 三点决定一个平面 3个自由度，3个约束 运动设计原则：根据物体要求运动的方式（即要求自由度）确定施加的约束数。 满足运动学设计要求的优点： 每个元件是用最少的接触点来约束的，定位准确，力可以预先计算，可避免材料变形影响机构的工作性能 工作表面磨损及尺寸加工精度对约束影响小 拆卸后能方便精确的复位 运动学设计原则的局限： 点接触容易变形 不耐磨 稳定性差 半运动学设计：若将点约束适当地扩大为有限大的面积约束，而运动学设计原则不变。 三、变形最小原则 应尽量避免在仪器工作过程中，因受力变化或因受温度变化而引起的仪器结构变形或仪器状态和参数的变化。 解决方法： 合理安排布局 避免经过变形环节 提高系统的刚度 四、基面合一原则：零件设计时，设计基准、加工基准、检验基准、装配基准要统一。 基准：用来确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面。 顶尖支承法测径向圆心晃动 V形支承法测径向圆心晃动 例如，图中所示的零件，两个直径d1及d2的设计基面及工艺基面均为中心线OO。在测量时，若用顶尖支承进行，则测量基准和设计基准、工艺基准重合，此时能真正地反映d2的圆柱度等加工误差。但若以d1的外圆柱面为测量基准时，则d1的形状误差也就反映到测量结果中，带来附加的测量误差。 五、传动链最短原则 传动链：对于测量来说，是被测量和标准量的信号传递的链条。 粗精分离原则：根据各部分对仪器精度影响程度的不同来提出不同的精度要求和恰当的精度分配。测量链精度最高，依次递减 外界环境影响最小原则：主要是温度和振动的影响 系列化、通用化、标准化原则：可以缩短设计、生产周期、提高产品质量、降低成本、维修方便 结构工艺性良好原则：工艺决定成本 工作可靠、安全、维修与操作方便原则 造型与装饰宜人原则 价值系数最优原则：性价比最高 粗精分离： 2.4.2 总体方案制定的内容 一、工作原理的设计 误差平均原理 如采用多次重复测量，取平均值 位移量同