精密传动及系统概论资料.ppt

摆线类精密传动的基本原理是摆线针轮行星传动，主要包括RV传动、Twinspin、Dojen、摆线二次包络减速器等。 RV(Rotary Vector)传动采用了普通渐开线齿轮行星传动与摆线针轮行星传动构成封闭式行星传动的组合结构； 具有传动比范围大、刚性好、传动效率高等优点 RV传动特别适用于载荷大(输出扭矩大于200Nm)、过载能力强、刚度高的场合，如可换刀具的圆盘传动带、工作母机上的塔轮传动、焊接设备、分度工作台、机器人关节等； 目前日本生产的RV传动的精度和回差已稳定达到1角分以内。国内仅研制出RV减速器样机，其传动误差1角分，回差1.5角分，总体性能与国外同类减速器有较大差距； 因此国内使用的RV精密减速器完全依赖进口。 Twinspin摆线减速器是斯洛伐克推出的高性能精密传动，其突出的特点是：输出机构为滚子滑槽双浮动盘，专用轴承可同时承受大的轴向和径向力。Twinspin减速器的承载能力甚至可达RV的150%~200%，但扭转刚度略低于RV，且动力学性能稍差。Twinspin推出以来在欧洲获得了广泛应用，但国内尚未开展相关研究。 Dojen摆线减速器是美国研发的新型传动，其主要特点是：针齿与针齿套之间有滚针，且针齿一端的锥形与壳体上的锥孔相配、预紧，可实现完全消隙。但该传动为N-N型少齿差行星传动结构，传动效率较低，且针齿为悬臂构件，承载能力、扭转刚度均较低，适用于高精度、无回差、载荷较小的场合。 摆线二次包络精密传动： 主要啮合副由摆线齿轮和包络内齿轮构成，摆线齿轮齿廓取短幅摆线或其等距线，包络内齿轮齿廓为摆线齿轮按给定行星运动形成的包络面。 该啮合副中由于二次包络在一点范围内存在双线接触现在，大大的提高了其承载能力； 通过齿廓修形和优化设计，传动效率也非常理想； 此外，继承了少齿差行星传动多齿啮合的误差均化效应，可以非常容易的获得精密传动的效果 * 《精密传动及系统 》 概 论 传动： 2、工作机构常要求能够变速，而用调节动力机速度的方法来达到这一目的往往不很经济。 为什么机器中要有传动？ 是一种在距离间传递能量并兼实现某些其它作用的装置。 1、工作机构所要求的速度、转矩或力，通常与动力机不一致。 4、若干个运动形式和速度都不同的工作机构，需要同一个动力机来带动。 3、工作机构往往需要多样的运动，而动力机的输出轴一般只作等速回转运动。 实验室名称 成立时间及规模 研究内容 研究特色 产品领域 英国纽卡斯尔大学齿轮技术研究中心 1970年，24位工程师及技术人员 齿轮设计、制造、分析、表面工程等研究及实验技术 齿面接触特性、失效机理及表面改性 风电、汽车、航空、国防 德国慕尼黑工业大学齿轮研究中心 1951年，45位工程师及技术人员 齿轮、变速箱以及汽车传动系统的设计、分析、摩擦学等研究及实验技术 齿轮的可靠性及振动特性 汽车、航空、国防 美国俄亥俄州齿轮传动实验室 1980年，26位工程师及技术人员 齿轮传动的设计与分析、接触力学，动力学及有限元分析、功率损耗和效率、接触和弯曲疲劳工程、表面磨损润滑摩擦机理、计量和测试方法 齿轮动力学及噪声控制 汽车、工程机械、机床、航空 重庆大学机械传动国家重点实验室 1988年，固定研究人员51人 设计理论与方法、界面力学、系统动力学、高性能传动件、振动噪声控制、新型传感器及测试、机床装备、加工制造等方面 新型传感器、齿轮啮合原理及齿面创成 机床、工程机械、汽车、航空、船舶 随着我国国民经济的高速发展，齿轮行业市场总规模和产销额每年以15%左右的速度增长，我国已成为名副其实的齿轮制造大国。 2012年齿轮行业的年产值已近2000亿元，排名稳居世界第2位。齿轮是高端装备的关键基础件，而高端装备制造业是我国重点发展的七大战略新兴产业，相关研发工作体现了我国国民经济发展的需求和国家目标。 直升机是航空飞行器的典型代表，是军民通用的高技术运载装备。市场预测显示，2008~2017年全世界直升机的新机总产量将达20000架以上，总产值约3000亿美元，2018年，中国将交付1500架左右的民用直升机，市场潜力巨大。 直升机传动系统的作用是将发动机的运动和动力按一定比例传递到旋翼、尾桨和各附件，是发动机动力输出必不可少的传输部件。 直升机传动系统性能指标有：功重比、安全性、寿命以及在贫油/无油情况下的生存能力。目前国外直升机主减器翻修间隔期（TBO）已达到5000小时，而我国只能达到2000小时左右。 坦克的齿轮传动箱连接坦克发动机和变速箱，是坦克传动装置的一个关键部件。 目前我国坦克年产量大约为500辆，已超越俄罗斯跃居世界第一。预计在2008-2017年间，全球坦克的总产量将达到大约6900辆，总价值高达279亿美元。国际预测公司报告显示，在今后10年中，中国制坦