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* 第九章 导轨 （2课时） 第一节 概述 一、导轨 二、导轨的组成 三、导轨导向设计原理 四、导轨的分类 五、导轨的基本要求 The end 导轨 导轨 (lead rail)：支承和引导运动部件按给定方向作 直线运动或圆周运动的机构。 导轨的组成 承导件——用来支承和限制运动件，使其按给定方向 作直线运动或圆周运动的零件。 运动件与承导件直接接触的面叫承导面。 本章主要讨论直线运动导轨。 运动件——作直线运动或圆周运动的零(部)件。 导轨导向设计原理 1、按运动学原理设计(各构件视为刚体) 按运动学原理设计导轨导向机构时，不允许有过多的约束。 约束数：1 接触点数：1 约束数：0 接触点数：0 接触点数=运动的约束数。 导轨导向设计原理 约束数：2 接触点数：2 约束数：3 接触点数：3 导轨导向设计原理 常用的导轨面几何形状有五种，用符号分别表示为： S(球)、P(平面)、C(圆柱)、VG(V形)、VM(山形)。 根据导轨面几何形状，导轨副的基本单元可组合成以下 六种实用类型： 圆柱与平面 球与平面 平面与平面 球与V形 山形与V形 圆柱与V形 导轨导向设计原理 将各基本单元组合，才能设计出所要求的导轨。 由两个导轨副组合而成： 、 按照运动学原理设计的导向机构，一般适用于高精度、小 载荷、短行程场合。 导轨导向设计原理 2、按误差平均原理设计(半运动学原理) 当运动部件的重心不在 三个球支承的范围内， 就会发生侧倾。 四个球支承对称布置，则 可增加运动部件运动的稳 定性和可靠性。 导轨导向设计原理 按误差平均原理设计，就是在山形与V形、平面与平面导轨 之间，不是放两粒或三粒而是放多粒小尺寸的滚动体。 大多数导轨副是按误差平均原理设计的。 导轨的分类 1、按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 2、按结构特点分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 流体摩擦导轨 弹性摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 自封式(闭式结构) 力封式(开式结构) 导轨的基本要求 导向精度： 直线度、平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象； 耐磨性好 —— 精度保持性； 对温度变化的不敏感性； 足够的刚度； 结构工艺好。 力封式导轨 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 承受偏载和抗倾覆力矩的能力较差。 自封式导轨 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨 面间的接触。 可以承受任何方向的载荷，抗倾覆力矩的能力较大。 最大偏差量 即为导轨全长在垂直平面(图a)和水平面内 (图b)的直线度误差。 直线度 导轨间的平行度 设V形导轨没有误差，平面导轨纵向存在倾斜，由此产生 的误差 即为导轨的平行度误差。 导轨间的平行度误差一般以角度值表示，这项误差会使 运动件在运动时发生扭曲。 导轨的刚度 导轨的弯曲变形造成加工或测量误差 导轨的刚度是指在外力作用下 导轨本身抵抗变形的能力。 刚度不足会降低导向精度，加 快导轨面的磨损。 刚度主要与导轨的类型、尺寸以及材料等有关。 在载荷作用下，导轨的变形 不应超过允许值。