嵌入式学习杂谈.doc

嵌入式学习3月 文档修改记录 日期 版本 说明 作者 2015-02-3 0.1 创建 韩光辉 目 录 1 如何学习嵌入式 1 2 STM32三种启动模式 3 3 STM32 IAP 在线升级详解 6 4 关于ISP、IAP、DFU和bootloader 20 5 芯片达人教你如何看数据手册 21 6 电平渐变 教你看懂单片机时序图 22 如何学习嵌入式 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓就那么几条汇编指令，用到了一看就会。 C语言要学到什么程度呢越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。 学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。 1. 电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？ 一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。 2. 启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？ 在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。3. windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。 嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。 先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader内核驱动程序、根文件系统这4大块。 一、bootloader： 它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。 很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？ 1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？ 答：一般从Flash上指令。 2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？ 答：全局变量应该在内存里 3. 那么谁把全局变量放到内存里去？ 答：长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过？ 4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"？ 答：这个地址用"链接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？ 5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？ 答：是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。 先自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有两部分要点： 1. 对硬件的操作 2. 对ARM体系处理器的了解 3. 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。 对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。 另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。 对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。 程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有发现第2套讲这些概念的书或视频，允许我盲目吹嘘一回。 对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比