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步进电动机（stepping motor） 步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。 步进电动机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。 3.3步进电动机优点 一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。 三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电动机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。[2]? 步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。 直流测速发电机 直流测速发电机是一种测速元件，它把转速信号转换成直流电压信号输出。直流测速发电机广泛地应用于自动控制、测量技术和计算机技术等装置中。对直流测速发电机的主要要求是：（1）输出电压要严格地与转速成正比，并且不受温度等外界条件变化的影响；（2）在一定的转速下，输出电压要尽可能的大；（3)不灵敏区要小。 交流测速发电机 有空心杯转子异步测速发电机、笼式转子异步测速发电机和同步测速发电机3种 异步测速发电机 ①空心杯转子异步测速发电机：结构原理如图所示，主要由内定子、外定子及在它们之间的气隙中转动的杯形转子所组成。励磁绕组、输出绕组嵌在定子上,彼此在空间相差90°电角度。杯形转子是由非磁性材料制成。当转子不转时，励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直，输出绕组不感应电动势；当转子转动时，由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合，在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速，而频率和励磁电压频率相同，与转速无关。反转时输出电压相位也相反。杯形转子是传递信号的关键，其质量好坏对性能起很大作用。由于它的技术性能比其他类型交流测速发电机优越，结构不很复杂，同时噪声低，无干扰且体积小，是目前应用最为广泛的一种交流测速发电机。 ②笼式转子异步测速发电机：与交流伺服电动机相似，因输出的线性度较差，仅用于要求不高的场合。 同步测速发电机 ③同步测速发电机：以永久磁铁作为转子的交流发电机。由于输出电压和频率随转速同时变化，又不能判别旋转方向,使用不便，在自动控制系统中用得很少,主要供转速的直接测量用。 228.为了减小直流测速发电机的误差，使用时必须注意（??）。?? A、外接负载电阻尽可能大些 B、外接负载电阻尽可能小些 C、外接负载电阻等于规定的最小负载电阻 D、在直流测速发电机输出端并接滤波电路 230.交流测速发电机有空心杯转子异步测速发电机、笼型转子异步测速发电机和同步测速发电机3种，目前应用最为广泛的是（??）。?? A、同步测速发电机 B、笼式转子异步测速发电机 C、空心杯转子异步测速发电机 D、同步测速发电机和笼式转子异步测速发电机 295.当交流测速发电机的转子转动时，由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线重合，在输出绕组中感应的电动势的频率与（??）。 A、励磁电压频率相同，与转速相关 B、励磁电压频率不同，与转速无关 C、励磁电压频率相同，与转速无关 D、转速相关 297.步进电动机的角位移或线位移与（??）。? A、脉冲数成正比 B、脉冲频率f成正比 C、驱动电源电压的大小 D、环境波动相关 298.三相单三拍运行、三相双三拍运行、三相单双六拍运行。其通电顺序分别是（??）。? A、A－B－C－A、AB－BC－CA－AB、A-AB-B-BC-C-CA-A B、AB－BC－CA－AB、 A－B－C－A、 A-AB-B-BC-C-CA-A C、A－B－C－A、 A-AB-B-BC-C-CA-A、 AB－BC－CA－AB D、A-AB-B-BC-C-CA-A、 A－B－C－A 、AB－BC－CA－AB 301.电动机的启动转矩必须大于负载转矩。若软启动器不能启动某负载，则可改用的启动设备是（??）。?? A、采用内三角接法的软启动器 B、采用外三角接法的软启动器、C、变频器 D、星—三角启动器 358.控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线，（??）。?? A、用平行电缆且单独的走线槽 B