循环平稳过程.docVIP

循环平稳过程研究 报告 XXXX-XXXX-XXXX-XXXX V1.0 天津市智能信号与图像处理重点实验室 2013年4月21日 修订历史记录 日期 版本 文档负责人 修改内容 编制 姓名 签字 日期 电话 张慧敏 审查 姓名 签字 日期 电话 审核 姓名 签字 日期 电话 批准 姓名 签字 日期 电话 刘海涛 文档评审负责人： 参加评审人员： 目 录 1 引言 4 1.1 编写目的 4 1.2 术语定义 4 1.3 参考资料 4 1.4 文档组织 4 2 循环平稳过程理论 5 2.1 循环平稳过程定义 5 2.2 循环自相关函数 7 2.3 循环谱 8 2.4 例子 11 3 总结 13 引言 编写目的 本报告详细给出了循环平稳过程的一些基本概念，循环自相关、循环谱的定义以及它们之间的关系。撰写本报告的目的是：了解和掌握循环平稳过程的基本理论和模型，为以后循环平稳信号处理方法的使用奠定基础。 术语定义 本文档使用以下关键术语和缩略语。 英文缩写 英文全称 中文名称 参考资料 [1] DR, WILLIAM, A, GARDNER. INTRODUCTION TO RANDOM PROCESS with applications to signals and systems[M]. CALIFORNIA:R.R.Donnelleysons Company, 1989. 323-415 文档组织 报告第二章给出了循环平稳过程的基本定义；第三章分析了循环自相关函数和循环谱基本理论，第四章介绍了谱相关的基本理论，形象直观的了解循环平稳特性。 循环平稳过程理论 在通信、遥测、雷达和声呐系统中，一些人工信号是一类特殊的非平稳信号，它们的非平稳特性表现为周期平稳。以雷达回波为例，若天线指向不变，则地杂波的回波等于照射区域所有散射体的子回波之和，虽然有随机起伏，但整体是平稳的。若天线随时间匀速转动，在一个扫描周期内，地杂波的回波则是非平稳的，但是每经过一个扫描周期后，天线指向原处，回波的非平稳表现为周期平稳。此时平稳过程模型将不再使用于这种信号，因此，这里引入了循环平稳过程模型。 循环平稳过程定义 一个随机过程，如果它的均值和自相关具有周期性（周期为），即满足： （1） （2） 那么这个随机过程叫做广义的循环平稳过程。的自相关函数，即式子（2）可以写成另一种形式： （3） 其中，是一个关于两个独立变量和的函数，且对于任何一个值，是关于周期为的函数。因此，对其傅里叶级数展开得到： （4） 其中，傅里叶系数可以表示为： （5） 其中，可以取的任意整数倍。 这种模型对于只有一种周期的情况是适用的。对于有多个周期的情况，上述模型必须一般化，即可以取所有频率的任意整数倍。所以（5）式可以修改为： （6） 上述过程就叫做广义渐近循环平稳过程，同样叫做渐近周期自相关函数。 把上述模型扩展到更一般化，如果一个非平稳过程存在一个周期性的频率，使得（6）式中定义的傅里叶系数不等于0，那么该非平稳过程叫做呈循环平稳过程。循环自相关函数 对于（6）中定义的傅里叶系数，如果取为0，那么它就变成了时间平均自相关，即： （7） 带入时间平均的定义，可以得到： （8） 上式表明，，随着时间的平移是不变的。那就是说，如果，那么 （9） 然而，对于（6）中定义的傅里叶系数，如果取，则它是时变的，并且是循环变化的： （10） 其中，叫做循环自相关函数，叫做循环频率参数。所有使得的的值组成的集合叫做循环频率集。 循环谱 假设和表示的频移量，即： （11） （12） 的时间平均自相关可以表示为： （13） 同理，的时间平均自相关可以表示为： （14） 和的时间平均互相关可以表示为：