液压与气动培训资料.ppt

液压与气压传动培训2 液压与气压传动能源装置 一、液气压能源装置 1、液压动力元件的作用 液压动力元件：液压泵 1)动力元件的作用：把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的油液。 2、液压动力元件的分类 泵的种类很多，一般以按照结构形式和流量是否可调分类。 （1）按结构形式分类 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 （2）按流量是否可调分类 定量泵：齿轮泵（外啮合、内啮合）、叶片泵（单作用、双作用）、柱塞泵（轴向、径向）、螺杆泵（双螺杆、三螺杆）。 变量泵：柱塞泵（轴向、径向）、单作用叶片泵。 3、液压泵的工作原理 在液压泵的内部形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油； 当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）。 液压泵正常工作的必备条件： 1）必须有可周期性变化的密闭空间； 2）必须有合适的配流装置。其作用是保证密封容积在吸油过程中只与油箱相通，同时关闭供油通路；压油时与供油管路相通，而与油箱切断； 如：单柱塞泵中的两个单向阀5和6就是起配流作用的，是配流机构的一种类型。 3）油箱内液体的绝对压力必须等于或大于大气压力，这是容积式液压泵能够吸入油液的必要外部条件。油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。 4、液压泵的性能参数 三组参数：压力、流量以及效率和功率。 1）压力参数：包括工作压力、额定压力和最高压力。 工作压力p：实际工作时的输出压力，大小取决于负载及管路的压力损失，并随负载变化而变化，而与泵的流量无关。 生产中规定了两种参数：额定压力pn和最高允许压力pmax 额定压力：泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。泵的额定压力受泵本身的泄漏和结构强度制约。当泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。 最高允许压力：按试验标准规定，允许短时间超过额定压力运行所能达到的最大压力。 2）排量与流量 （1）排量V ：在不考虑泄漏的情况下，液压泵每转一周所排出的液体的体积称为液压泵的排量。 其大小由液压泵密封容积几何尺寸变化而得到，常用单位为ml/r。排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。 （2）流量：液压泵在单位时间内输出液体的体积。 包括：理论流量、实际流量、额定流量 ①理论流量qt:在不考虑液压泵泄漏的条件下，在单位时间内所排出的液体体积称为理论流量。 如果液压泵的排量为V ，其主轴转速为n，则该液压泵的理论流量的计算公式为qt=nV ②实际流量q：液压泵在某一具体工况下，出口实际输出的流量。 由于泄漏的存在，实际流量小于理论流量。实际流量等于理论流量减去泄漏流量。 ③额定流量qn ：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。是泵正常工作时实际流量的最小值。 实际流量和额定流量都小于理论流量。 3）液压泵的功率： （1）输出功率po ：泵输出的是液压能，表现为输出油液的压力和流量。 当忽略输送管路及液压缸中的能量损失时，液压泵的输出功率应等于液压缸的输入功率又等于液压缸的输出功率，即  （2）输入功率pi ：液压泵的输入功率为泵轴的驱动功率，其值为 Pi=ωT =2πnT 4）液压泵的效率 （1）容积效率:实际流量和理论流量的比值。 （2）机械效率：理论转矩Tt与实际输入转矩Ti之比。ηm 总效率：泵的输出功率与输入功率的比值称为泵的总效率，以η表示。 总效率等于机械效率和容积效率的乘积。 5、液压泵的图形符号 6、各种液压泵 1）齿轮泵的工作原理 从结构上看，由一对齿轮啮合运动方式进行工作的定量泵，在结构上有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。液压系统中广泛采用。 （1）外啮合齿轮泵 ①工作原理 ②外啮合齿轮泵存在的问题 a）泄漏：轴向泄漏、径向泄漏、啮合线泄漏；最主要的（最大的）泄漏是轴向泄漏。 解决措施：一般采用自动补偿装置，补充轴向泄漏。 b）困油：产生原因：齿轮泵要实现连续供油，那么重叠系数必须大于1，这样会出现两对齿同时啮合的情况。在两对齿轮的啮合线之间形成一个闭死容积。随齿轮的旋转，闭死容积会发生变化。闭死容积增大造成局部真空，闭死容积减小，使压力急剧升高，危害极大。 消除困油措施：在前后端盖上各开两个卸荷槽。 消除困油措施：开卸荷槽 c）径向力不平衡： 径向力不平衡产生原因：液体作用在齿轮外圆上的压力是不相等的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转方向逐渐上升，因此齿轮受到径向不平衡力的作用。工作压力越高，径向不平衡力也越大。 径向不平衡力过大时能使泵轴弯曲，齿顶与泵体接触，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，这是影响齿轮泵寿命的主要原因。 解决措施：一是缩小压油口，使作用面积减小；二是在端盖上原吸压油腔对面开两个平衡槽分别