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第四章 液压执行元件 液压与气压传动 Chapter 4 液压执行元件 本章主要内容： 4.1 液压缸 4.2 液压马达 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 Part 4.1 液压缸 液压缸是实现直线往复运动的执行元件 。 液压与气压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度，或转矩和转速。 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 Part 4.1.1 液压缸的类型 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和伸缩缸等 。 1. 活塞式液压缸 1）双杆活塞缸 图4-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸，活塞两侧的活塞杆直径相等它的进、出油口位于缸筒两端。当工作压力和输入流量相同时，两个方向上输出的推力F和速度v是相等的。 图4-1 双杆活塞缸 a）缸筒固定 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 式中 A— 活塞的有效面积； D、d— 活塞和活塞杆的直径； q— 输入流量； p1、p2— 缸的进、出口压力； ηm、ηV— 缸的机械效率、容积效率。 （4-1） （4-2） 1）双杆活塞缸 这种安装形式，工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积大，适用于小型机械。 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 图4-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。它的进、出油液可经活塞杆内的通道输入液压缸或从液压缸流出。也可以用软管连接，进、出口就位于缸的两端。它的推力和速度与缸筒固定的形式相同。但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍，故可用于较大型的机械 。 图4-1 双杆活塞缸 b）活塞杆固定 1）双杆活塞缸 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 2）单杆活塞缸 图4-2所示为单杆活塞缸。由于只在活塞的一端有活塞杆，使两腔的有效工作面积不相等，因此在两腔分别输入相同流量的情况下，活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出口的布置根据安装方式而定；但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍 。 2）单杆活塞缸 图4-2 单杆活塞缸 a）向右运动 b）向左运动 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 2）单杆活塞缸 单杆活塞缸的推力和速度计算式如下： （4-3） （4-4） （4-5） （4-6） 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 在液压缸的活塞往复运动速度有一定要求的情况下，活塞杆直径d通常根据液压缸速度比λν=v2/v1的要求以及缸内径D来确定。由式（4-5）和式（4-6）得： 2）单杆活塞缸 （4-7） （4-8） 由此可见，速比λv越大，活塞杆直径d越大 。 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 图4-3 差动液压缸 单杆活塞缸的左右腔同时接通压力油，如图4-3所示，称为差动连接，此缸称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但左、右腔有效面积不相等，因此，活塞向右运动。差动连接时因回油腔的油液进入左腔，从而提高活塞运动速度，其推力和速度按下式计算 ： 3）差动液压缸 （4-9） 考虑容积效率ηV （4-10） 向液压缸右腔输油，而左腔通油箱活塞便向左运动，推力和速度与式（4-4）式（4-6）相同。如要求v3和活塞向左运动的速度v2相等，即v3=v2，则必须使D= 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 2. 柱塞式液压缸 Part 4.1.1 液压缸的类型 图4-4 柱塞式液压缸 a）单柱塞缸 b）双柱塞缸 1—缸筒 2—柱塞 单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如图4-4a所示。用两个柱塞缸组合，如图4-4b所示，也能用压力油实现往复运动。柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，缸筒内壁不需要精加工。它特别适用于行程较长的场合。 （4-11） （4-12） 式中 d—柱塞直径 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 吉林农业科技学院 第四章 执行元件 液压与气压传动 3. 伸缩式液压缸 Part 4.1.1 液压缸的类型 伸缩式液压缸由两个或多个活塞套装而成，前一级缸的活塞杆是后一级缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。图4-6（见书P53）所示为一种普通伸缩缸，在各级活