报废汽车挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术的分析研究.pdf

报废汽车挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术研究 中文摘要 报废汽车挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术研究 中文摘要 国内外主要对报废汽车进行破碎处理或对挡风玻璃进行手工拆解，还没有形成报 废汽车挡风玻璃的自动化、智能化拆解。我国对报废车的拆解回收起步较晚、发展滞 后，国外报废车的回收技术先进、机制完善，并有相应的法律与政策支持，但都缺乏 自动化的挡风玻璃整块拆解技术与设备。针对汽车挡风玻璃高效、无损拆解的需要， 对挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术进行了研究。 基于 Matlab 对挡风玻璃的拆解轮廓进行了拟合。先探测出了汽车模型的前后挡 风玻璃轮廓数据点，然后利用 Matlab 强大的曲线拟合及图形绘制功能，对轮廓数据 点进行了拟合，并绘制出了图形。拟合出的轨迹连续、平滑，与实际的曲线近似度高， 可以用作实际的拆解轨迹。 对报废汽车挡风玻璃轮廓跟踪的机构进行了设计，确定了其驱动、传动方式。然 后为其选定了传动机构，进而确定了执行机构。最后对控制系统进行了分析与设计， 并设计了边缘检测传感器。 依据运动控制卡连接情况、原点搜寻情况、文件数据查询结果对控制卡的下一步 动作进行判定，设计了跟踪流程图。对挡风玻璃轮廓跟踪的原点设置、点动以及自动 跟踪进行了VB 界面与程序的设计。 将VB、SolidWorks 和虚拟现实技术相结合，实现了挡风玻璃轮廓跟踪的虚拟现 实仿真。首先对跟踪机构零件按照主次顺序分别建立了实体模型，并进行了虚拟装配， 然后将它们依次转换格式，并利用内联节点导入虚拟现实的文本编辑器，将文件嵌套 编组，确定了父子关系。最后添加运动关系，用时钟事件对运动进行传递，还利用 VB 实现了轮廓跟踪的人机交互，最终达到了跟踪机构沿挡风玻璃轮廓进行自动跟踪 的目的，仿真效果良好。通过Matlab 仿真了跟踪机构末端点的运动，对各分量位置 进行了测量。 通过本文的研究，为报废汽车挡风玻璃切割机的研制奠定了基础；为挡风玻璃自 I 中文摘要 报废汽车挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术研究 动化拆解技术的研究提供了技术支持和理论支撑。 关键词：报废汽车；挡风玻璃；轮廓跟踪；Matlab 拟合；虚拟现实仿真 作 者：周盛明 指导老师：戴国洪 II Research on Contour Tracking Technology for Dismantling Windscreen of ELV Abstract Research on Contour Tracking Technology for Dismantling Windscreen of ELV Abstract The end-of- life vehicles (ELV) and windscreens are mainly handled with breaking or manual dismantling at home and abroad. The automated and intelligent dismantling equipment and technology are absent in this field. Dismantling and recycling ELV starts late in China, development also lags behind in China, ELV recycling has advan