学习任务三 汽车轮系资料.ppt

按齿轮的齿廓曲线 按齿轮的外形 按齿轮的外形 按轮齿所在的表面位置 按齿线的形状 按齿轮传动时轴的相对位置 按齿轮传动时轴的相对位置 ◆ 平行轴齿轮传动 直齿 圆柱齿轮 斜齿 人字齿 非圆柱齿轮 相交轴齿轮传动 直锥 相交轴齿轮传动 ◆斜锥 弧锥 ◆交错轴齿轮传动 准双曲面齿轮传动 弧齿（不相交） 蜗轮蜗杆副 交错轴斜齿轮 按齿轮传动时轴的相对位置 按轮齿的齿面硬度 软齿面齿轮（≤350HB） 硬齿面齿轮（＞350HB） HB:布氏硬度（多用于淬火前的硬度表示） HR:洛氏硬度（多用于淬火后的硬度表示） 圆弧齿轮 齿轮传动的主要用途 1.传递运动和转矩：传递任意两轴之间的运动和转矩。 2.变换运动方式：将转动变为移动或将移动变为转动。 3.变速：将高转速变为低转速或将低转速变为高转速。 2,直齿圆柱齿轮的主要参数和几何计算 （1）压力角 （2）齿数z （3）模数 三、标准直齿圆柱齿轮各部分名称及计算公式 （1）齿顶圆、齿根圆 （2）基圆 （5）齿厚、槽宽 内齿轮 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 啤酒大麦发酵池： 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 汽车齿轮变速箱 差速器原理 5、可实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 而绕其它齿轮的轴线回转。 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 周转轮系及其传动比 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在转臂 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 周转轮系传动比分析 转化轮系传动比： 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 周转轮系传动比 转化轮系传动比： 实际轮系传动比： 例题1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 分析： 轮系类型——周转轮系 注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法，记住“要领” 例题2 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 例题3 如图所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1 求：i15 、n5 分析： 轮系类型——周转轮系 1-3和5-7为双联滑移齿轮 1条 2条 2条 Ⅰ Ⅱ Ⅲ D1 2 4 8 6 D2 3 1 7 5 分析 该变速机构的传动路线为: Ⅰ Ⅱ Ⅲ（nⅢ ） Ⅴ轴可获得1×2×2=4种转速。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ D1 2 4 8 6 D2 3 1 7 5 （1）1-2和5-6啮合 （2）1-2和7-8啮合 （4）3-4和5-6啮合 （3）3-4和7-8啮合 n Ⅲ n Ⅲ n Ⅲ n Ⅲ 解： 练习 2、如图所示，已知：z1=16，z2=32，z3=20，z4=40，蜗杆z5=2，蜗轮z6=40，n1=800 r/min。试分析该传动机构的传动路线；计算蜗轮的转速n6并确定各轮的回转方向。 解： 1 2 3 4 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 5 6 分析 该变速机构的传动路线为: Ⅰ（nⅠ ） Ⅱ Ⅲ 小 结 定轴轮系中各轮转向的判断方法： 平行轴传动的定轴轮系： 1、用标注箭头来确定； 2、当外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同；为奇数时，则转向相反。 非平行轴传动的定轴轮系： 只能用标注箭头来确定。 定轴轮系的传动比为： 小 结 1、定轴轮系中任意从动轮转速n末： 2、轮系末端是齿条传动的计算 末轮z的移动速度为： 输入轴每回转一周，末轮z沿齿条的移动距离为： 模数、齿数 1 O O H 2 3 1 O 2 H 3 n1 n2 n3