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电液比例控制阀结构及基于simulink的仿真实例 姓名：唐承铁 学号：14203040419 主要内容 一、基本概述 二、电液比例阀的结构图及原理 三、基于simulink的电液比例阀控 制系统的仿真研究 一、概述 1.1 基本概念 电液比例阀是一种输出量与输入信号成比例的液压阀。它可以按给定的输入电信号连续地、按比例地控制液流的压力、流量和方向。它是由电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量。 电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。 电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如：要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个最佳控制曲线实现旅力控制，普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。 与普通液压阀相比.比例阀的优点是: ①能简单地实现远距离控制； ②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量，从而实现对执 行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击； ③油路简化，元件数量少。 1.2 分类 比例控制元件的种类繁多，性能各异，有多种不同分类的方法： 按其控制功能来分类，可以分为比例压力控制阀、比例流量控制阀、比例方向阀和比列复合阀，前两者者为单参数控制阀，后两者为多参数控制阀。 按压力放大级的级数来分，又可以分为直动式和先导式。直动式是由电-机械转换元件直接推动液压功率级，由于转换元件的限制，它的控制流量都在15L/min以下。先导控制式比列阀由一直动式比例阀和能输出较大功率的主阀级构成流量可达到500L/min。 按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式可以分为带反馈或不带反馈型。 反馈性又可以分为流量反馈、位移反馈和力反馈。 比例阀按其主阀芯的型式来分，又可以分为滑阀式和插装式。 1.3 闭环的电液比例控制系统比例阀框图 图1 闭环的电液比例控制系统比例阀框图 从电液比例阀的原理框图中可以看出，它主要有以下几部分组成： （1）电-机械转换元件 （2）液压先导级 （3）液压功率放大级 （4）检测反馈元件 二、几种典型的电液比例阀的结构及原理 2.1 比例压力控制阀 比例压力控制阀应用最多的有比例溢流阀和比例减压阀，有直动和先导两种。 2.1.1 直动型比例溢流阀 带位置反馈的直动溢流阀包括力控制型比例电磁铁4以及由阀体10、阀座11、锥阀芯9、弹簧7等组成的液压阀本体。电信号输入时，比例电磁铁4产生相应电磁力，通过弹簧7作用于阀芯9上。电磁力对弹簧预压缩，预压缩量决定溢流压力。预压缩量正比于输入电信号，溢流压力正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。 2.1.2 先导型比例溢流阀 2.1.3 先导型比例减压阀 先导型比例减压阀与先导型比例溢流阀工作原理基本相同。它们的先导阀完全一样，不同的只是主阀级。溢流阀采用常闭式锥阀，减压阀采用常开式滑阀。 比例电磁铁接受指令电信号后，输出相应电磁力，经弹簧4将先导锥阀芯5压在阀座6上。由B进入主阀的一次压力油，经减压节流口11后的二次压力油，经主阀芯7的径向孔经A口输出，二次压力油同时经阀芯7上的节流螺塞10至主阀芯弹簧腔(右腔)、通路a、先导阀座6作用于先导阀芯5上。若二次压力不能使导阀5开启，则主阀芯左、右两腔压力相等。在弹簧9的作用下，减压节流口11为全开状态，B→A流向不受限制。当二次压力超过比例电磁铁设定值时，导阀芯5开启，液流经c、Y口泄回油箱。由于节流螺塞10的作用，主阀芯弹簧腔压力下降，主阀芯左