71自动换刀装调的装调与维修要点.ppt

刀库接线图 二、自动换刀装置的维修 例7—1 机械手自动换刀时不换刀。 故障现象：机械手自动换刀时不换刀。 故障检查与分析：故障发生后检查机械手的情况，机械手在自动换刀时不能换刀，而在手动时又能换刀，且刀库也能转位，机床除机械手在自动换刀时不换刀这一故障外，全部动作均正常，无任何报警。 检查机床控制电路无故障；机床参数无故障；硬件上也无任何警示。观察机械手在手动时的状态，刀库旋转及换刀动作均无误。观察机械手在自动时的状态，刀库旋转时，变频器工作正常，而机械手换刀时，变频器不正常，其工作频率由35变为了02。检查NC信号已经发出，且变频器上的交流接触器也吸合，测量输入接线端上X1、X2的电压在手动和自动时均相同，并且，机械手在手动时，其控制信号与变频无关。因此，考虑是变频器设定错误． 从变频器使用说明书上知：该变频器的输出频率有三种设定方式，即01、02、03三种．对X1、X2输入端而言，01方式为X1 ON X2 OFF；02方式为X1 OFF X2 ON 03方式X1 ON X2 ON。 检查01方式下，其设定值为0102，故在机械手动作时输出频率只有2HZ，液晶显示屏上也显示为02。 故障原因：操作者误将变频器设定值修改，致使输出频率太低，而不能驱动机械手工作。 故障处理：将其按说明书重新设定为0135后，机械手动作恢复正常。 例7—2 主轴定向后，机械手无换刀动作。 故障现象：主轴定向后，ATC无定向指示，机械手无换刀动作 故障检查与分析：JCS－018立式加工中心采用FANUC－BESK 7CM系统，北京机床研究所制造，该故障发生后，机床无任何报警产生，除机械手不能正常工作外，机床各部分都工作正常。用人工换刀后机床也能进行正常工作。 根据故障现象分析，认为是主轴定向完成信号未送到PLC，致使PLC中没有得到换刀指令。查机床连接图，在CN1插座22号、23号上测到主轴定向完成信号。该信号是在主轴定向完成后送至刀库电机的一个信号，信号电压为+24V。这说明主轴定向信号已经送出。 在PLC梯形图上看到，ATC指示灯亮的条件为：①AINI（机械手原位）ON；②ATCP（换刀条件满足）ON。 首先检查ATCP换刀条件是否满足。查PLC梯形图，换刀条件满足的条件为：a）OREND（主轴定向完成）ON；b）INPI（刀库伺服定位正常）ON；c）ZPZ（Z轴零点）ON。说明ATCP已经ON。 其次检查AINI条件是否满足。从PLC梯形图上看，NINI满足的条件为：a）A75RLS（机械手75°回行程开关）ON；b）INPI（刀库伺服定位正常）ON；c）180RLS（机械手180°回行程开关）ON；d）AUPLS（机械手向上行程开关）ON。检查以上三个行程开关，发现A75RLS未压到位。 故障处理：调整A75RLS行程开关挡块，使之刚好将该行程开关压好ATC指示灯亮，机械手恢复正常工作，故障排除。 任务拓展 一、刀库程序流程 刀库程序流程 ——刀库的控制(以斗笠式刀库为例介绍) M06 代码调用宏程序：6071-6079，调用9001-9009 宏程序，例如 6071设定为6，则M06 调用9001宏程序。 参考位置：1240～1243，每个轴的第一到第四参考点的坐标值，一般使用第一参考点（参数1240）做为相关轴的换刀点坐标值。 二、相关参数设定 三、换刀宏程序 1.换刀各个动作用M代码来实现 O9001 (CHANGE TOOL)； N1 IF[#1000EQ1]GOTO22； N2 #199=#4003； N3 #198=#4006； N4 IF[#1002EQ1]GOTO10； N5 IF[[#1003EQ1]GOTO7； N6 GOTO11； N7 M51； N8 G21 G91 G30 P2 Z0 M19 ； N9 GOTO11； N10 G21 G91 G28 Z0 M19 ； N11 M50； N12 M52； N13 M53； N14 G91 G28 Z0； N15 IF[#1001EQ1]GOTO18； N16 M54； N17 G91 G30 P2 Z0； N18 M55； N19 M56； N20 M51； N21 G#199 G#198； N22 M99； M50：刀库旋转； M51：刀库旋转结束； M52：刀库向右（靠近主轴）； M53：松刀，吹气； M54：刀盘旋转； M55：刀盘夹紧； M56：刀盘向左（远离主轴）。 2.M代码含义 1.换刀动作每个步骤之间的安全处理：可由宏程序执行各个M代码按顺序执行。 2.宏程序和PMC之间的安全保护：使用宏变量 #1000-1015，#1100-1115 等。对应于PMC地址：G54.0～G55.7（#10