直流电动机调速设计-电机与拖动课程设计.doc

直流电动机的基本结构 一、 主要部件 1、定子 直流电动机的定子有以下几部分组成： （1）主磁极：主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，其主要任务是产生主磁场。磁极下面扩大的部分称为极掌，它的作用是使通过空气中的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。磁极是磁路的一部分，采用1.0-1.5mm的钢片叠压制成。励磁绕组用绝缘铜线绕成。 （2）换向磁极：简称换向极。它是位于主磁极之间的小磁极，也由铁芯和绕组两部分组成。铁芯一般用整块钢片或钢板加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。 （3）机座：机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路的一部分，故用铸钢或者是钢板压成。 （4）端盖等：机座的两边各有一个端盖。端盖中心处有轴承，用来支撑转子的转轴。电刷插在电刷架的刷握中，顶上有一个弹簧压板，使电刷在换向器上保持一定的接触压力。电刷架固定在短盖上。 2、转子 直流电动机的转子的组成主要由以下几部分： （1）电枢铁心：电枢铁心用硅钢片叠成，呈圆柱形，表面有许多均匀分布的槽，槽内嵌放电枢绕组。为了加强铁心的冷却，电枢铁心上有轴向通风孔。 （2）电枢绕组 ：电枢绕组示直流电机产生感应电势及电磁转距以实现能量转换的关键部分。绕组一般由铜线绕成，包上绝缘后嵌入电枢铁心的槽中，为了防止离心力将绕组甩出槽外，用槽楔将绕组导体楔在槽内。 换向器：换向器的作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势。对电动机而言，则是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交流直流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转距。换向器由很多彼此绝缘的铜片组合而成，这些铜片称为换向片，每个换向片都和电枢绕组连接。 图1-1直流电机基本结构图 二、励磁方式 根据电机励磁方式的不同，直流发电机和直流电动机有他励、并励、串励、复励和永磁等形式。 1、他励电动机 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调速范围很宽，多用于主机拖动中。 图1-2 他励电动机 2、并励电动机 并励电动机的励磁绕组是和电枢绕组并联后由同一个直流电源供电，这时电源提供的电流I等于电枢电流Ia和励磁电流If之和，即I=Ia+If。适用于恒压工作场合。 图1-3 并励电动机 3、串励电动机 串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。 图1-4 串励电动机 4、复励电动机 这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被广泛应用。 图1-5 复励电动机 直流电动机的工作原理 如图2-1所示，为直流电动机工作原理图。电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这时便有电流从电源的正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经电刷B流回电源的负极。在图（a）所示位置,在N级下面导线电流是由a到b,根据左手定则可知导线ab受力的方向向左,而导线cd受力的方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于磁阻转矩时,电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时,这时导线的电流方向已改变为由d到c和b到a,因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的。这样，就使得电机一直旋转下去。 图2-1直流电动机的工作原理图 他励直流电动机的机械特性 在他励电动机中，当、和If保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。 根据式 和式 得到 将 代入直接得到转速与转矩之间的关系，即： 式中， 是电动机的理想空载转速，其值为 是转速差，其值为 是机械特性的斜率，其值为 机械特性的硬度为 斜率越小，硬度越大，机械特性越硬。 一、固有特性 由式 得到他励电动机的固有特性如图3-1所示，由于电枢电阻很小，所以机械特性的斜率很小，硬度很大，固有特性为硬特性。 图3-1他励电动机的固有特性 固有特性上的N点对应于电动机的额定状态。这是电动机的电压、电流、功率和转速都等于额定值。额定状态说明电动机的长期运行能力。 固有特性上的M点对应