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[发明授权]?一种基于可见光标签的室内定位方法 授权公告号：CN103823204B 授权公告日：2015.03.11 申请号：2014100846212 申请日：2014.03.10 专利权人：北京理工大学 发明人：杨爱英; 地址：100081北京市海淀区中关村南大街5号 分类号：G01S5/16(2006.01)I;?H04B10/116(2013.01)I??全部 对比文件：WO 2012157976 A3,2013.01.24,;?CN 103389488 A,2013.11.13,;?CN 101825697 A,2010.09.08,娄鹏华 等.《基于室内可见光照明的位置服务系统》.《光电子.激光》.2012,第23卷(第12期), 摘要： 本发明涉及一种基于可见光标签的室内定位方法，属于无线通信技术领域。本发明方法基于可见光通信，发射端通过控制LED阵列发射具有定位码型的可见光信号，使位于室内的用户从接收到的光信号解析出其所在的位置。每个LED具有唯一的ID号，设计LED循环发送的定位数据帧结构，加载到LED驱动放大电路上，驱动LED灯阵列发出数据光信号；探测器在识别帧头的同时将用户定位于光功率最大的子小区。本方法无需频段申请、无电磁干扰、绿色安全，基于可见光LED定位的精度更高。另外，在可见光LED通信的同时还可以对室内场景中进行绿色照明，通过现有的照明灯进行室内可见光通信的定位，无需另外架设可见光光源，方便地实现室内的定位。 [发明授权]?基于室内照明的定位导航系统 授权公告号：CN102967307B 授权公告日：2015.04.15 申请号：2012104845385 申请日：2012.11.23 专利权人：清华大学 发明人：娄鹏华; 地址：100084北京市海淀区北京市100084-82信箱 分类号：G01C21/00(2006.01)I;?G01C21/26(2006.01)I? 专利代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 代理人：薄观玖 对比文件：CN 102749072 A,2012.10.24,;?US 2011176803 A1,2011.07.21,丁德强等.可见光通信及其关键技术研究.《SEMICONDUCTOR OPTOELECTRONICS》.2006,第27卷(第2期),114-117.;?Mohammad Shaifur Rahman等.High Precision Indoor Positioning Using Lighting LED and Image Sensor.《Proceedings of 14th International Conference on Computer and Information Technology》.2011,309-314. 摘要： 基于室内照明的可见光定位导航系统，属于室内定位导航技术领域，包括控制计算机、发射部件、接收部件和多个便携设备，发射部件由信息加载电路、LED驱动电路和LED光源组成，接收部件由凸透镜以及光电接收器、滤波放大整形电路以及解调解码器连接而成。控制计算机向发射部件发送附加服务信息和控制命令，接收部件把附加服务信息连同LED的ID地址信息解码后发送给便携设备用于显示，其中光电接收器采用凸透镜加上光电检测PD阵列的光路接收方案，便于精确确定用户的地理位置。所述附加服务信息包括场景和边界切换信息、导航地图刷新信息和紧急疏散信息，本发明突破了现有系统存在的需安装特定设备以及使用区域受限的缺失。?? [发明授权]?室内定位方法、装置及系统 授权公告号：CN102749072B 授权公告日：2014.11.05 申请号：2012102046335 申请日：2012.06.15 专利权人：易程科技股份有限公司 发明人：徐正元; 地址：100083北京市海淀区王庄路1号清华同方科技广场A座18层 分类号：G01C11/00(2006.01)I??全部 专利代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 代理人：刘芳 对比文件：WO 2005/086375 A1,2005.09.15,全文.;?JP 4478885 B2,2010.03.26,全文.;?CN 101738599 A,2010.06.16,全文.;?CN 101825697 A,2010.09.08,全文.;?US 20110278456 A1,2011.11.17,全文.;?CN 102288940 A,2011.12.21,全文.;?CN 102419178 A,2012.04.18,全文.;?CN 101232327 B,2011.05.18,全文. 摘要： 本发明提供一种室内定位方法、装置及系统。该方法包括：拍摄室内的照片；