铰链四杆机构的类型及判定公开课比赛资料.ppt

本课主要教学内容： 运动副与铰链四杆机构的类型及判定 克服畏难情绪，提高学生学生兴趣。 §6-1平面连杆机构 教材分析 教学准备 教学处理 * 本学习单元内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第一节（112页）：§6-1 平面连杆机构。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。教中第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 一、教材分析 * 知识目标 　　1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 　　2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件，了解其应用。 素质目标 1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 能力目标 1.课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题。 2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。 教学目标 * （二）教学重点、难点 　 教学重点 　　铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 　　铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学难点 　　 杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 。 教学关键 突破（做模型、动画、课件） 教学处理 * 学生准备： 1、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 2、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 教师准备： 1、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 2、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 3、教学资源：多媒体、课件、投影仪、黑板、动画、机构模型。 教学准备 教学过程 讲授新课 复习旧课 结论 学习情境导入 教学载体处理 教学过程 学习任务引入 机械加工组 ： 王春华 讲课人 时 间： 2012年11月11日 1、学生按上一节课的按排分小组做好。（学生共22人，分成4组，每组5至6人） 2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各杆的杆长并标注，在把其摆放在正中。 3、预习新课，结合自己对新知的理解，试判一下所做铰链四杆机构属于什么类型？ 4、各小组选派代表上台展示本组的模型，并试判断类型。 一、教学准备 二、复习旧课 运动副的含义 运动副 移动副 低副 转动副 分类 螺旋副 高副 上节内容提问： 1、运动副的含义与分类？ 2、例举生活中常见的低副、高副机构？ 低副-转动副 知识引入：铰链四杆机构是什么运动副？ 机 架 连 杆 连架杆 连架杆 铰链四杆机构的组成？ 什么是曲柄？ 什么是摇杆？ 曲柄-作整周旋转的连架杆 摇杆-连架杆仅能在某一角度范围内摇摆，则为摇杆 二、复习旧课 三、学习情境导入 三种机构中杆件的长度、位置对运动有什么影响？ 四、学习任务引入 任 务：判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时的类型。（解析教学载体） 学习成果：能够判定小组所做铰链四杆机构类型，分析运动特点；课后改进模型，每组各做两种模型。 教学载体 B C D A 50 105 90 120 五、讲授新课 （一）铰链四杆机构的基本形式 基本形式（按曲柄存在 的情况） 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 区别 连架杆是否为曲柄 （二）铰链四杆机构类型的判断条件 第一步：分析铰链四杆机构曲柄存在的条件: 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 即lmix+lmax ≤ l’+l” 五、讲授新课 第二步：铰链四杆机构类型的判定 1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，有三种类型： （1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构如图（a）、图（b）所示。 （a） (b) 五、讲授新课 天线俯仰机构 （2）取最短杆为机架，得双曲柄机构,如图(c)所示。 （c） 五、讲授新课 惯性筛运动特点 （3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构,如图(d)所示。 (d) 鹤式起重机 2、在铰链四杆机构中，若最短杆