齿轮设计要点.ppt

本章结束 o R R o o R 球面渐开线的形成 o R o R o R o R o R dA B A C dB d 大端球面渐开线 　　与圆柱齿轮不同，圆锥齿轮发生面为一圆；在该圆半径不同处展开的球面渐开线不同，圆心处的球面渐开线为一个点。 基圆锥 发生圆 A B C 球面渐开线的简化 o δ o o o′ o′ δa 4.6.1　圆锥齿轮的传动比 圆锥齿轮的分类 按轴交角分 Σ=90° Σ≠ 90° 按齿形分 直齿 曲齿 斜齿 直齿 曲齿 斜齿 o o o , o o , r rV r O ， rV rV 锥齿轮的背锥 圆锥齿轮的当量齿数ZV 填满至 ZV 个齿 锥齿轮的当量齿轮 锥齿轮的当量齿轮 　为一圆柱齿轮 rV rV 剪开 注意：ZV可能不是整数 dm是平均分度圆直径 　 强度计算时，是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动： 大端参数为标准值， 锥距　 当量齿轮的锥距　 Rm=R-0.5b 两个三角形相似 令fR=b/R为齿宽系数，设计中常取 fR =0.25~0.35 R d1 d2 B B/2 δ1 δ2 R-0.5b dm2 dm1 则 R d1 d2 B B/2 δ1 δ2 R-0.5b dm2 dm1 δ1 δ2 α a o1 o2 当量齿轮分度圆直径 o1 o2 当量齿轮的齿数 当量齿轮的齿数比 为了保证不根切，应有 zv≥17 平均模数 δ dm1 2 c Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同； 圆周力　 径向力　 轴向力　 轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 ω1 T1 Ft Fa Fr F′ Fn Ft F′ Fr Fa sinδ1=cosδ2 cosδ1=sinδ2 径向力指向各自的轴心； 当δ1+δ2 = 90? 时，有 于是有 Fn α α α δ δ 4.6.2 轮齿的力分析 Fr1 =Fa2 Fa1 =Fr2 　　直齿锥齿轮的轮齿受力分析模型如下图，直齿圆锥齿轮沿齿宽方向上各剖面处的弯曲强度都不相同。将总法向载荷集中作用于齿宽中点处的法面截面内。Fn可分解为圆周力Ft，径向力Fr和轴向力Fa三个分力。 各分力计算公式： 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 1 2 各力及相互之间的关系 n1 Ft1 圆周力Ft 主动轮与自身转向相反 从动轮与自身转向一致 径向力Fr 指向各自轮心 轴向力Fa 由小端指向大端 各力之间的关系 n2 2 1 n2 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Ft1 n1 Fr2 4.6.3 齿面接触疲劳强度计算 综合曲率为 利用赫兹公式，并代入齿宽中点处的当量齿轮相应参数，可得锥齿轮齿面接触疲劳强度计算公式如下： 校核计算公式 设计计算公式 　　直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度，仍按齿宽中点处的当量圆柱齿轮计算。 4.6.4 齿根弯曲疲劳强度计算 　　一对直齿锥齿轮传动与其当量齿轮的强度近似相等。可直接套用直齿轮的计算公式，代入当量齿轮参数。 载荷系数K的计算　K＝KA Kv Kα Kβ 取　Kα ＝1 b d dm ※ 圆锥齿轮的接触强度计算是针对齿宽中点（dm）处的当量齿轮（圆柱齿轮）进行的。 使用系数KA 注：表中所列值仅适用于减速传动，若为增速传动，应乘以1.1倍当外部的机械与齿轮装置间通过挠性件相连接时，KA可适当减小。 动载系数KV 动载系数Kv 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0 10 20 30 40 50 m/s Kv 潘存云教授研制 十分精密的齿轮装置 10 8 7 6 9 　　若为直齿圆锥齿轮传动，应按图中低一级的精度线及锥齿轮平均分度圆处的圆周速度Vm插取Kv值。 ——轴承系数 齿间载荷分配系数　KFβ＝KHβ＝1.5 KFβbe 轴承系数Kfβbe 3）齿宽系数 表4.10 齿宽系数фd 0.2～0.25 0.3～0.4 悬臂布置 0.3～0.6 0.2～1.2 非对称布置 0.4～0.9 0.8～1.4 对称布置 硬齿面 软齿面 齿面硬度 齿轮相对于轴承的位置 取： 4）区域系数 取： 5）弹性影响系数 （表4.8） 6）接触疲劳强度极限 小齿轮： 大齿轮： 7）许用接触疲劳强度 因为： 所以：接触疲劳寿命系数（表4.4） 安全系数取： （表4.2） 则许用接触疲劳强度： 因为 ，所以取 8）试算小齿轮分度圆直径 9）选择齿轮精度： 取齿轮为8级精度 10）齿