yz自动控制原理超前校正课程设计.docVIP

天津城建大学 课程设计任务书 2014 —2015 学年第 2 学期 控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级 课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日 目录 一、绪论 1 二、原系统分析 1 2.1 原函数结构图 1 2.2原系统的单位阶跃响应 1 2.3原系统的bode图 2 2.4原系统的Nyquist曲线 4 2.5 原系统的根轨迹 5 三、