FANUC系统培训教案2.docVIP

变频器 种类繁多，常见有三肯，三菱，安川，台安等几个品牌，但大同小异，在此做原理性描述，如本人公司有应用，再详细看说明书 基本工作原理： n=60f／p P极对数，频率f变，n转速变化 变频器将工频50HZ变成频率可调的交流电。 变频器通常分几个部分： 输入三相电源，作为动力电源 输出频率可变的三相交流电源，送给电机，控制电机转速 操作面板：上有按键和显示屏。 两种工作方式 ①面板按钮控制方式 通过按钮控制启动，停止。 通过电位器控制频率 通过输入0-10V电压 0-20MA电流控制频率。 ②自动方式调用内部存储器中参数。从控制面板可输入多种参数：工作方式，启动及停止模式，各种频率等。显示屏可显示输入数据，显示故障等。 输入电压0-10V （输入电流0-20MA） 两者可选，控制频率随电压或电流值变化而变化。 输出控制信号：过流，过压，过载短路等报警信号,速度为0等状态信号。频率可转化为电压表，电流表。 外部控制端口：通常用PLC实现控制，有正转，反转，停止，多段速指令。用PLC实现不同端子闭合，可得到不同状态。如多段指令 A B C 0 0 0 F0内设有值50Hz 0 0 1 F1 30Hz 0 1 1 F2 10Hz 不同状态可对应不同频率。 特别讲述重刀又称大径刀使用：重刀，大径刀：重量较大，通常≧7﹒5-10KG,在换刀时要求慢一些，此时需要电机低频率下工作。这时可采用变频器控制。 选用大径刀换刀时，由发那科系统中PMC给出Y输出信号，通常多个信号，设Y1 Y2 Y3. Y1→A Y2→B 变频器远程端口1 Y3→C Y1 Y2 Y3不同组合，选出存储在变频器中的不同频率。若此时选出低频，电机便在低频下旋转，转速低，换刀机构由电机带动，因此变慢，换刀平稳。同时变频器故障指示信号作为PMC的输入信号，指示变频器的状态是否正常。 1。 伺服电源模块：（强调一下此电源模块为伺服电源模块） 电源模块的主要作用： ⑴电源模块将L1 L2 L3输入的三相交流电（R S T三相 200V）））  2。电源结构 ①DC LINK盒：直流电源输出端300V，直流母排铜片注意要压紧。 ②STATUS:状态指示灯（2位数码管），用于指示模块状态，□□为正常，故障时有报警号，根据指示维修。 PIL（绿色）表示控制电源正常 ALM（红色）表示电源模块故障 ③CX1A：控制电路电源电压（输入）交流200V 3.5A ④CX1B：200V交流输出接口，该端口与主轴伺服模块CX1A相连 ⑤CX2A CX2B:DC24V输出接口，该端口与伺服模块的CX2A端口连接 ⑥直流母排电压显示（充电指示灯），该指示灯完全熄灭后，指示方可对模块电缆进行各种操作≧2MIN，否则触电。 ⑦JXIB:模块之间的连接接口，与下一个模块（如主轴模块）接口的JX1A相连，进行各模块之间报警信息及使能信号的传递，最后一个模块接口JX1B必须用短接盒（5 6脚）将模块间使能信号短接，否则系统报警。 ⑧CX3:主电源MCC（主控接触器MAIN CONTROL CONTACT）） 两路急停： CX4必须闭合，称硬急停 PLC{X8.4 X1008.4}去I/O板，称软急停。 电源控制电路正常，内有继电器会闭合，CX3提供一个接通触点控制MCC，于是三相电流送入电源模块，输出直流300V电压。 屏幕EMG急停信号闪烁，能听到啪地一声，MCC吸合，此后正常启动。 电源故障见列表：尤其注意风扇，由于灰尘使风扇叶片停转，报警。 LED显示 故障名称 故障原因 01 IPM报警 IPM错误，过电流，控制电路电压低 02 风扇报警 电源模块冷却风扇发生故障 03 过热报警 智能功率模块IPM过热故障 04 DC300V电压低报警 DC300V电压为零 05 DC300V电压不足报警（低于240V）） 20世纪90年代，推出数字交流伺服α系列，21世纪初推出最新高速响应高精度矢量控制αi系列，αis，可靠性更高。其实就诊断连接而言，大同小异，现在讲α系列，αi αis最好看相关说明书，以触类旁通，因为输出控制信号是串行信号，SIN,*SIN,SOUT,*