力学讲义-1质点运动学.pdfVIP

第一章 质点运动学 一、知识要点 1 ．描述质点运动的基本物理量 位置矢量 r r (t ) 位移矢量 Δr r −r 2 1 dr 速度矢量 υ dt 2 dυ d r 加速度矢量 a 2 dt dt 2 ．速度、加速度在不同坐标系下的表达式 直角坐标系 r xi +yj +zk dr dx dy dz υ i + j + k dt dt dt dt υ =+υ +υ x i y j z k 2 2 2 υ υ +υ +υ x y z 2 2 2 2 d r d x d y d z a i + j + k dt2 dt2 dt2 dt2 a i =+a j +a k x y z 2 2 2 a