带钢-辊子-柔性支承混杂系统动力学建模和模态分析.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第１６期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．１６２０１３　  带钢 －辊子－柔性支承混杂系统动力学建模与模态分析 李　勇，许　飞，焦桂祥，徐培民 （安徽工业大学 机械工程学院，马鞍山　２４３０３２） 　　摘　要：基于广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立带钢连续热镀锌生产线镀锌段带钢－辊子－柔性支承混杂系统的数学模型， 线性化后利用实模态理论得到系统的频率方程。以某镀锌线为例求解了系统的特征值问题，分析了带钢横截面积和初始 张力对系统特征值和特征向量的影响，并考察了系统的耦合振动特性。最后用有限元软件ＡＮＳＹＳ对该混杂系统进行了 模态分析，有限元计算结果与理论计算结果一致。 关键词：混杂系统；广义Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理；模态分析；ＡＮＳＹＳ分析 中图分类号：Ｏ３２１　　　文献标识码：Ａ Ｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｈｅｅｔｒｏｌｌｓｆｌｅｘｉｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｓ ＬＩＹｏｎｇ，ＸＵＦｅｉ，ＪＩＡＯＧｕｉｘｉａｎｇ，ＸＵＰｅｉｍｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍａａｎｓｈａｎ２４３０３２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｔｅｎｄｅｄＨａｍｉｌｔｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆａｓｔｒｉｐｒｏｌｌｓｆｌｅｘｉｂｌｅｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｉｎｔｈｅｃｏａｔｉｎｇｓｅｃｔｉｏｎｏｆａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｈｏｔｄｉｐｇａｌｖａｎｉｚｉｎｇｌｉｎｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎｏｒｍａｌｍｏｄｅｔｈｅｏｒｙｗａｓ ｕｓｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｆｔｅｒｌｉｎｅａｒｉｚｉｎｇｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｉｏｎ．Ｔａｋｉｎｇａｃｅｒｔａｉｎｇａｌｖａｎｉｚｉｎｇ ｌｉｎｅａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｐｒｏｂｌｅｍｗａｓｓｌｏｖｅｄ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｓｅｃｔｉｏｎａｌａｒｅａｏｆｓｔｒｉｐｓｔｅｅｌａｎｄｔｈｅｉｎｉｔｉａｌ ｔｅｎｓｉｏｎｏｎｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｓａｎｄｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅａｎａｌｙｓｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｕｐｌｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅｉｎｓｐｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＮＳＹＳａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｉｎｌｉｎｅｗｉｔｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍ；ｅｘｔｅｎｄｅｄＨａｍｉｌｔｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ；ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ；ＡＮＳＹＳａｎａｌｙｓｉｓ 　　在带钢连续热镀锌生产过程中，工艺段（如图１）气 态分析的方法研究平带驱动系统的耦合振动，从控制 刀处的带钢抖动直接影响锌层涂镀质量，必须对其进行 方程得到了系统的特征方程，并且通过数值分析研究 抑制或控制。随着机组的大型化、高速化，带钢运行速度 了轴向运动速度和初始张力对系统固有频率的影响。 和冷却段跨度大幅提高，带钢和冷却塔刚度随之降低，导 致由带钢－辊子－柔性支承组成的混杂系统的耦合振动 时有发生，使得带钢和气刀喷嘴的相对位置发生波动，造 成锌膜厚度不均匀，严重影响镀锌板品质。 平带驱动系统是研究此类混杂系统耦合振动比较 ［１］ 典型的例子。Ｕｌｓｏｙ等 考虑了带的横向振动与张紧