SIMULINK动态仿真解析.ppt

WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 (1) 从工作空间读入数据（Load from workspace ） Simulink通过设置模型的输入端口，实现在仿真过程中从工作空间读入数据，常用的输入端口模块为信号与系统模块库（Signals Systems）中的In1模块，其参数设置如图所示。 WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 (2) 保存数据到工作空间(Save to workspace) 可以选择保存的选项有：时间、端口输出、状态、最终状态。选中选项前面的复选框并在选项后面的编辑框输入变量名，就会把相应数据保存到指定的变量中。常用的输出模块为信号与系统模块库（Signals Systems）中的Out1模块和输出方式库(Sink)中的To Workspace模块。 (3) 初始化状态模块 状态模块初始化的方法有两种：使用模块本身的参数设置和从工作空间读入。用于初始化的变量中的元素个数要和状态模块数目一致，而且当从工作空间载入数据时，模块本身的参数设置初始值无效。 WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 仿真例子 【例】系统的结构如下图所示，设输入幅值为10，间隙非线性的宽度为1，试对包含非线性环节前后的系统进行仿真。 1、在Simulink的Library窗口中选择【File】|【New】，打开一个新的工作空间； 2、分别从信号源库、输出方式库、数学运算库、线性环节库和非线性环节库中将Step、Scope 、Transfer Fcn 、Backlash、Mux以及Sum各功能模块拖至工作平台； WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 3、将各模块按系统要求加以连接，并设置各模块的参数，如设置“Backlash”模块的间隙宽度为1，如图所示； 4、运行【Simulation】|【Parameters】，对系统的仿真参数进行设置，如设仿真时间为10秒，算法选择默认方式； 5、执行【Simulation】|【Start】，双击Scope可得到加入间隙非线性环节前后系统的仿真曲线见图。 WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 【例】：已知钢铁厂车间加热炉传递函数与温度传感器及其变送器的传递函数模型分别为： 设定控制所用的PID调节器传递函数为 试对系统的PID控制进行分析、设计与仿真。 1、在Simulink的Library窗口中选择【File】|【New】，打开一个新的工作空间； 2、分别将信号源库、输出方式库、数学运算库、线性环节库中的Step、Scope 、Transfer Fcn、Transport Delay以及Sum各功能模块拖至工作平台； WWW.SOPPT.CN 2.2.2 SIMULINK建模与仿真 3、按系统要求将各模块加以连接，如图所示，并对各模块进行参数设置，如设置滞后环节的延迟时间为80； 4、运行【Simulation】|【Parameters】，对系统的仿真参数进行设置，如仿真时间2000秒，算法为变步长ode45； 5、执行【Simulation】|【Start】，双击Scope图标可得到系统的仿真曲线见图。 PID系统的Simulink结构图 WWW.SOPPT.CN 2.2.3 SIMULINK子系统与模块封装 Simulink提供的子系统功能可以大大地增强Simulink系统框图的可读性，可以不必了解系统中每个模块的功能就能够了解整个系统的框架。子系统可以理解为一种“容器”，我们可以将一组相关的模块封装到子系统模块中，并且等效于原系统模块群的功能，而对其中的模块我们可以暂时不去了解。组合后的子系统可以进行类似模块的设置，在模型的仿真过程中可作为一个模块。建立子系统有以下两种方法： 子系统 WWW.SOPPT.CN 2.2.3 SIMULINK子系统与模块封装 1、在已有的系统模型中建立子系统 设已有Simulink模型图如图1所示，选择需要封装的模块区域（用Shift键和鼠标左键配合可以达到同样的目的），框选如图2所示区域，然后右击，弹出浮动菜单，选择【Creat Subsystem】，如图3所示。创建子系统的结果如图4所示。然后双击Subsystem模块，弹出子模块如图5所示。 WWW.SOPPT.CN 2.2.3 SIMULINK子系统与模块封装 1、在已有的系统模型中建立子系统 设已有Simulink模型图如图1所示，选择需要封装的模块区域（用Shift键和鼠标左键配合可以达到同样的目的），框选如图2所示区域，然后右击，弹出浮动菜单，选