嵌入式系统及应用讲座讲解.ppt

嵌入式系统及应用 山东理工大学计算机学院 李业德 教授 2014.10.13 主要内容 什么是嵌入式系统 嵌入式系统的历史与现状 嵌入式系统的发展及应用领域 嵌入式系统的特征 嵌入式系统的硬件组成 嵌入式系统的软件系统 1．嵌入式系统的基本定义 Embedded system 个人电脑≠嵌入式系统 简单的讲，嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。 广义的讲，可以认为凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统 微机学会的定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级 系统级：各种类型的工控器、PC104模块 板级：各种类型的带CPU的主板及OEM产品 片级：各种以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 《单片机与嵌入式系统应用》定义 嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。实际上，嵌入式系统本身是一个外延极广的名词，凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统，而且有时很难以给它下一个准确的定义。现在人们讲嵌入式系统时，某种程度上指具有操作系统的嵌入式系统。 目前嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落，工业、服务业、消费电子……，而恰恰由于这种范围的扩大，使得“嵌入式系统”更加难于明确定义。 通用定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 2．嵌入式系统的历史与现状 嵌入式系统的发展历史 　　虽然嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从20世纪七十年代单片机的出现到今天的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。 　　作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。 　　嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应用特点，但是这时的应用只是使用８位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈不上“系统”的概念。 　　最早的单片机是Intel公司的 8048。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。 3．嵌入式系统的发展及应用领域 嵌入式技术是后PC时代的技术春天 事实上，嵌入式技术无处不在,计算机技术也开始进入一个被称为后PC技术的春天，美国正在启动一项计划，网络无线介入平台。我们不仅拥有那种放在桌上处理文档、进行工作管理和生产控制的计算机“机器”，而且一个普通人也可能拥有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品： MP3、PDA、手机、智能玩具等； 电子病历，德国血压仪，无线收费超市,RF物流，网络家电等； 智能车载电子设备，安全监控、GPS、倒车雷达等。 高级酒店，电话、TV、INTERNET、PLAY、EMAIL、KEY、无线集成； 在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。飞机的电子设备，巴黎、东京、汉城等城市地铁买票系统。 嵌入式系统的应用领域 一些典型的嵌入式系统应用实例 嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 家庭智能管理系统 社区建筑的水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，远程点菜器等。 社会发展方面：嵌入式Internet应用 嵌入式应用——汽车电子 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 ECM :engine control module的缩写 TCM :transmission control module的缩写 (汽车变速箱系统控制模块的简称 ) ETM:自动跟踪变速箱 SAS:汽车安全预警系统 ABC 车身主动控制系统 DD 缸内直喷式柴油发动机 DSC 车身稳定控制系统 SDi 自然吸气式超柴油发动机VSC 车身稳定控制系统 TA-Turbo （涡轮增压） TRC 牵引力控制系统 NOS 氧化氮气增压系统 TCS 牵引力控制系统 MA 机械增压 ABS 防抱死制动系统 FF 前轮驱动 ASR 加速防滑系统 FR 后轮驱动 LCD 限滑差速器 Ap 恒时全轮驱动 BAS 制动辅助系统 Az 接通式全轮驱动 DCS 车身动态控制系统