过程控制工程实验指导书(2015版)4.12.pdfVIP

过 程 控 制 工 程 实 验 指 导 书 华东理工大学 2015 年 4 月 1 第 页 前 言 《过程控制工程实验》是《过程控制工程》课程教学体系中不可缺少的重要环节， 旨在通过动手实践操作，加深学生对理论知识和基本概念的理解与掌握，培养学生的工 程实施能力，激发学生的创造力。 本实验课程由基本实验、演示实验、设计实验、计算机仿真实验和DCS 控制系统实 训实验组成。基本实验以模拟对象装置、控制器、记录仪等仪器、仪表为工具，通过线 路连接搭成各种控制回路并进行调试，使学生认识对象特性及控制参数调整对过程的影 响；演示实验和设计实验以小型温度、压力、液位控制系统实验装置为工具，通过演示 或实际设计操作，使学生认识实际生产装置的控制方法；计算机仿真实验使学生了解计 算机仿真对自动控制系统的意义、作用和基本方法，了解MATLAB 软件包仿真过程的 PLC DCS 方法，并进一步了解过程参数的测试方法和控制系统的工程整定方法。 、 控制 系统的实训实验可以让学生通过实验掌握目前工业领域上主流先进的PLC 、DCS 控制系 统的回路控制的构成、软硬件组成，能基于其上的求取控制系统数学模型的特性，并学 会使用ABB PLC 、DCS 控制系统进行控制系统的设计。通过熟悉DELTAV DCS 控制系 DELTAV DCS FF 统的现场总线系统的架构，掌握 控制系统 现场总线设备的基本类型和 操作方法，并学习现场总线设备的信息查询和硬件连接方式、方法。基于数字虚拟仿真 工厂的控制系统设计及调试实验，可以通过目前工业上标准的OPC 接口技术实现远程 的虚拟过程控制工程实验。同时，基于真实的Honeywell PKS DCS 控制系统，控制采用 Aspen plus 软件平台搭建整个与石化工业乙烯生产实际过程中完全一致的虚拟的乙炔加 氢、绿油吸收和乙烯精馏生产过程。可以实现控制系统实验的虚拟化。 本实验指导书适用于自动化专业和测控技术与仪器专业，由孙京诰、刘漫丹、杨洁、 王为国等教师共同编写。 华东理工大学信息学院 20 15 4 年 月 2 目 录 20 14～20 15 学年第2 学期实验安排4 实 验 要 求5 实验1 对象动态特性测试5 实验2 控制器参数对控制质量的影响 实验3 用曲线拟合法估计模型参数8 实验4 干扰位置对控制质量的影响 10 实验5 前馈控制系统 11 实验6 串级控制系统 13 实验 DELTAV DCS 控制系统的三容压力对象特性的测试14 实验8 DELTAV DCS 系统控制器的参数整定（三阶对象）15 实验9 DELTAV DCS 系统基于现场总线设备的三阶液位对象控制16 实验10 复杂控制系统仿真及参数整定 1 实验11 液位控制综合实验 18 实验12 温度控制综合实验24 实验13 基于数字虚拟仿真工厂的控制系统设计及调试30 附1：MATLAB 仿真程序说明 31 附2 ：小型模拟对象仪的使用说明32 附3